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聯軸節同心度和平行度校正調整
拆下駕駛室底板和聯軸節，將兩根直徑為3～4MM一端磨尖的鐵絲，分別纏繞在離合器軸和變速箱第一軸端上，使兩鐵絲尖端對準而不相頂，然后搖轉曲軸，使離合器軸和變速箱第一軸同速轉動，觀察轉動一圈中兩鐵絲尖端相對位置的變化。如果兩鐵絲尖端軸向間隙不變，而且始終對正，則兩軸同心。如果兩鐵絲尖端軸向間隙不變，但上下或左右有偏差，則兩軸平行偏移；如果兩鐵絲尖端軸向間隙變化，上下或左右有偏差，則兩軸偏斜。
當兩軸發生偏移或偏斜時應進行調整。調整時首先松開發動機、變速箱及后橋殼體各有關支點的固定螺栓，檢查并緊固變速箱與后橋殼體的連接螺栓。當垂直方向不同心時，可增加或減少變速箱前支點或發動機前支點的墊片；當水平方向不同心時，可在前橫梁上重新鉆定位銷孔，再左右移動發動機，使兩鈾同心。調整后，擰緊各有關支點的固定螺栓，復查同心度。直到符合要求為止。
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電機通過聯軸節和減速器連接如何找正
將兩半聯軸器分別固定在電機和減速器的出軸端，然后將兩半聯軸器對正，轉動兩半聯軸器，并用直尺等靠測聯軸器的外圓柱面，使不偏心，同時用塞尺測兩半聯軸器端面，使間隙符合要求并在整個圓周上相等，此時可認為兩軸已對正（同軸）。
減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。
主機調速器報伺服單元失敗
第一，電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。 第二．電機上電，機械運動異常快速(飛車)出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。第四．坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。第五．出現NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。第六。伺服系統報警伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等
