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十字軸式剛性萬向節？
1．構造
十字軸式剛性萬向節主要由十字軸、萬向節叉等組成。萬向節叉上的孔分別套在十字軸的四個軸頸上。在十字軸軸頸與萬向節叉孔之間裝有滾針和套筒，用帶有鎖片的螺釘和軸承蓋來使之軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸內鉆有油道，且與油嘴、安全閥相通，如圖5－9所示。為避免潤滑油流出及塵垢進入軸承，十字軸軸頸的內端套裝著油封。安全閥的作用是當十字軸內腔潤滑脂壓力超過允許值時，閥打開潤滑脂外溢，使油封不會因油壓過高而損壞。現代汽車多采用橡膠油封，多余的潤滑油從油封內圓表面與十字軸軸頸接觸處溢出，故無需安裝安全閥。
萬向節軸承的常見定位方式，除了用蓋板定位外，還有用內、外彈性卡環進行定位。
潤滑油道及密封裝置
1－油封擋盤 2－油封 3－油封座 4－油嘴
2．拆裝、檢修
1) 拆卸
打開鎖片的鎖爪，拆下軸承蓋固定螺栓，取下鎖片和軸承蓋。用手推出軸承套筒及滾針。
對于較緊的軸承，可用手握住傳動軸或伸縮套，用錘子敲擊萬向節叉，使十字軸撞擊軸承套筒，震出滾針。
2) 裝配
按與拆卸相反的順序進行。
3) 檢修
萬向節分解完成后，需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的損傷、磨損情況，而且應按以下要求檢查和修復。
a. 檢查滾針軸承，如果滾針斷裂、油封失效，應更換新件。
b. 檢查十字軸軸頸磨損、壓痕剝落等情況。十字軸軸頸輕微磨損、輕微壓痕或剝落，仍可繼續使用，如果軸頸磨損過甚、嚴重壓痕(深度超過0.1mm)或嚴重剝落時，應予以更換。
c. 檢查萬向節叉不得有裂紋或其他嚴重損傷，否則更換新件。
d. 萬向節裝配完畢后，可用手扳動十字軸進行檢驗，以轉動自如沒有松曠感覺為合適。若裝配過緊或過松，應查明原因，必要時應拆檢及重新裝配。
3．十字軸式剛性萬向節的速度特性
單個十字軸式剛性萬向節在主動軸和從動軸之間有夾角的情況下，當主動叉等角速轉動時，從動叉是不等角速的，這稱為十字軸式剛性萬向節的不等速特性。且兩轉軸之間的夾角α越大，不等速性就越大，
十字軸式剛性萬向節的不等速特性，將使從動軸及其相連的傳動部件產生扭轉振動，從而產生附加的交變載荷，影響部件壽命。
所以可以采用的雙十字軸剛性萬向節的傳動方式，第一萬向節的不等速特性可以被第二萬向節的不等速特性所抵消，從而實現兩軸間的等角速傳動。具體條件是：a)第一萬向節兩軸間夾角α1與第二萬向節兩軸間夾角α2相等；b)第一萬向節的從動叉與第二萬向節的主動叉處于同一平面。
由于懸架的振動，不可能在任何時候都保證α1＝α2，因此這種雙十字軸剛性萬向節的傳動只能近似地解決等速傳動問題，且由于兩軸夾角最大只能是20°，因此使用上受到限制。
進出口貿易的定義
進出口貿易-國際貿易是指世界各個國家(或地區)在商品和勞務等方面進行的交換活動。我把整理好的進出口貿易的定義分享給大家，歡迎閱讀，僅供參考哦!
進出口貿易的概念和基本常識
進出口貿易的定義
進口貿易(import Trade)：將其他國家的商品或服務引進到該國市場銷售。出口貿易(Export Trade)：將該國的商品或服務輸出到其他國家市場銷售。進口貿易和出口貿易是就每筆交易的雙方而言，對于賣方而言，就是出口貿易，對于買方而言，就是進口貿易。進口貿易和出口貿易的組合就是進出口貿易，通俗稱謂國際貿易。
進出口貿易的常見術語
常用貿易術語有fob、cfr、cif、fca、cpt和cip。
1、 fob(free on board)裝運港船上交貨。
2、 cfr(cost and freight)成本加運費價。
3、 cif(cost，insurance and freight)成本加運費、 保險 費價。、
進出口貿易的常見支付方式
支付工具與支付方式
1、 支付工具
(1)匯票是一個人向另一個人簽發的要求受票人在見票時或在將來固定的時間或可以確定的時間向某人或其指定人或持票人支付一定金額的無條件的書面支付命令。
(2)本票
(3)支票
2、支付方式
(1)匯付(remittance)是指付款人主動通過銀行或其他途徑將款項匯交收款人的支付方式。包括信匯(m/t)、電匯(t/t)和票匯(d/d)三種方式。
(2)托收(collection)出口方在貨物裝船后將單據交給銀行，委托銀行通過進口方所在地的銀行向進口方收取貨款的支付方 式。按銀行交單的條件不同可分為：即期付款交單(d/p at sight)、遠期付款交單(d/p after sight )和承兌交單(d/a)三種方式。
(3)信用證(letter of credit)是開證銀行在進口商的申請和要求下，開給賣方，在賣方履行信用證義務并提交符合信用證的單據后，保證向受益人按期支付貨款的憑證。
進出口貿易的合同履行
進出口合同履行
1、出口合同的履行
備貨、報驗、催證、審證、改證、裝船、報關、投保和制單結匯。
2、進口合同的履行
開證、派船結匯、投保、審單付匯、報關、驗收貨物。
進出口經營權申請流程與材料
一、進出口備案申請的條件
無論在注冊登記的內資企業還是外資企業，其經營范圍里必須有進出口業務內容才可以申請進出口備案。
內資企業經營范圍只要這句話即可申請，“從事貨物及技術的進出口業務”。
無論是在注冊外貿公司還是注冊普通的有限公司，只要經營范圍里有進出業務內容就能申請進出口備案。如果公司經營范圍里沒有這一條，那么則需要先辦理公司經營范圍變更手續后再申請。
二、進出口備案申請流程
1、外經委備案
2、海外備案
3、外匯登記
4、檢驗檢疫備案
5、電子口岸登記
6、出口退稅登記
三、進出口備案申請所需材料
1、公司營業執照原件及復印件
2、組織機構代碼證原件及復印件
3、稅務登記證原件及復印件
4、公司章程復印件
5、公章、法人章、報關專用章
6、公司基本帳戶開戶許可證
7、法人與操作員身份證與照片
8、 其它 材料
需注意的是，在取得進出口經營權后，企業要享受出口退稅政策，則必須要申請一般納稅人資格。
在材料齊全的情況下，申請進出口備案所需的時間為30個工作日。
出口退稅的計算實例
現就出口退稅的計算問題，舉例如下：
例，某外貿企業2月初購進坯布進價30萬元，委托某服裝廠加工成服裝出口，支付加工費2萬元，自營出口銷售收入4萬美元;出口小五金125萬美元，進價1000萬元;從小規模納稅人處收購香料出口，取得普通發票，收購價20萬元;直接收購柑桔出口，購進價10萬元。該公司1月份進養出進口澳毛到岸價100萬美元，假設進口實征關稅20萬元、實征增值稅20萬元。該批進口貨物于2月初全部銷售，銷售收入900萬元。
該公司2月份應退稅額的計算如下(公司出口退稅申報單證假定齊全)：
(1)購進坯布，加工成服裝出口
應退稅額=(30+2)×17=5.44(萬元)
(2)出口小五金
應退稅額=1000×17%=170(萬元)
(3)出口香料油
應退稅額=20÷(1+6%)×6%=1.13(萬元)
(4)直接收購柑桔出口不退稅
(5)進料抵扣進口環節減免稅
抵扣減免稅款=900×17%-20=133(萬元)
該公司2月份應退稅額
應退稅額=5.44+170+1.13+0-133=43.57(萬元)
又如，某擁有進出口權的萬向節廠，內、外銷財務核算完全不能分開。1月份該廠內銷產品銷售收入1000萬元，
自營出口銷售收入(離岸價)20萬美元;1月份購進進項金額500萬元，進項稅金85萬元。2月份內銷運保費、傭金5萬美元;2月份購進進項金額1200萬元，進項稅金204萬元。該廠1月、2月份應退稅額的計算如下：(假定出口退稅單證齊全，外匯牌價為每1美元兌8.4元人同幣)：
(1)1月份應退稅額
內銷應征稅額=1000×17%-85=85(萬元)
因進項稅額已全部在內銷中抵扣，沒有未抵扣完的進項稅額，所以1 月份出口產品不退稅。
(2)2月份應退稅額
內銷應征稅額=800×17%-204=-68(萬元)
即內銷未抵扣完的進項稅額為68萬元。
出口貨物銷售稅金=(50-5)×8.4×17%=64.26(萬元)
以上就是我為大家提供的進出口貿易的定義，希望大家能夠喜歡!
萬向節的組成及功用
萬向節有主動叉.從動叉.萬向軸承組成。萬向節的功用是保證不在同一軸線上的兩軸之間可靠地傳遞動力。萬向節按其剛度的大小分為剛性萬向節和撓性萬向節。前者是靠剛性鉸鏈式零件傳遞動力，其彈性較小；而后者則是靠彈性元件傳遞動力，其彈性較大，且具有緩沖減振作用，汽車上普遍采用剛性萬向節。根據其輸出軸和輸入軸軸線夾角大于零時傳動的瞬時角速度是否相等，剛性萬向節又分為不等速萬向節、準等速萬向節和等速萬向節等。
進口軸承的外貿英語
進口軸承行業常用外貿英語翻譯
今天為大家介紹一些在進口軸承貿易中常用術語的中英文對照，希望對您能有所幫助。
adapter bearing帶固接套的軸承
adjustable bearing可調軸承
adjustable cone colter bearing圓犁刀的可調式錐形軸承
aerostatic bearing空氣靜力軸承
agate bearing瑪瑙軸承
air journal bearing氣體軸承
air lubricated thrust bearing空氣潤滑止推軸承
aligning bearing(直線)對位軸承
alkaline-friction bearing抗磨軸承
allowable bearing容許支承力
all-rubber type bearing全膠式軸承。全橡膠軸承
aluminum base bearing鋁基合金軸承
aluminum-tin bearing鋁錫合金軸承
angular ball bearing徑向止推滾珠軸承
angular contact ball bearing角面接觸滾珠軸承，向心止推滾珠軸承
angular contact journal bearing角面接觸軸頸軸承
annular ball bearing向心球軸承，徑向滾珠軸承
annular contact thrust ball bearing推力向心球軸承
antenna bearing(電磁)天線方位
antifriction thrust bearing減磨推力軸承，減磨止推軸承
antithrust bearing止推軸承
asymmetrical roller bearing非對稱滾子軸承
axial bearing支撐軸承，止推軸承
axial thrust bearing軸向推力軸承
axle box bearing軸箱軸承
azimuth bearing方位
babbit metal (cast) bearing(鑄造)巴氏合金軸承
babbit-lined bearing巴氏合金襯套軸承，襯巴氏合金的軸承
back bearing反象限角，后軸承，反方位(炮)
back-to-back duplex bearing成對雙聯軸承(外圈寬端面相對)
ball bearing滾珠軸承
ball collar thrust bearing滾珠環止推軸承，滾珠環推力軸承
ball journal bearing球頸軸承
ball thrust bearing止推滾珠軸承
barrel bearing圓筒軸承
base bearing主軸承，底軸承，基軸承
bellbearing鐘桿推力軸承，小鐘桿平球架，爐鐘杠桿
bevel pinion front bearing小錐齒輪前[后]軸承
big-end bearing大端軸承
blade bearing刃型支承
block bearing支承軸承，止推軸承
boring bar bearing鏜桿軸承
box bearing空轉軸承
bracket bearing托架軸承
bushing bearing襯套軸承
cageless rolling bearing無保持架軸承
camshaft bearing凸輪軸軸承
center bearing下心盤,下心盤支承面;中心支承
centring spring rod bearing調準簧桿軸承
ceramic bearing陶瓷軸承
check bearing檢驗方位,檢驗軸承
circular unidirectional thrust bearing環狀單向推力軸承
closed-type bearing密閉形軸承
clutch release bearing離合器分離軸承
collar (thrust) bearing環形止推軸承
combination bearing組合軸承
commutator side bearing整流子側支座
composite bearing多層軸瓦,復合軸承
compressed air bearing壓縮空氣軸承,壓氣軸承
concentric adjustable bearing同心調整軸承
conical bearing圓錐軸承
corrugated bearing梳狀軸承,槽形軸承
countershaft gear bearing副軸齒輪軸承
crank(ed) bearing曲軸軸承,曲柄軸承,連桿軸承
cross head holt bearing十字頭銷軸承
cross head pin bearing十字頭銷軸承
cryogenic bearing低溫軸承
cup-and-cone bearing對開徑向上止推軸承
cutter bearing滾刀軸承
declutch shaft bearing離合器操縱軸承,分離軸軸承
diamond bearing金剛石軸承
die cast bearing模鑄軸承
differential drive pinion cage bearing差速器主小齒輪軸承罩
differential side bearing差速器殼軸承
disk bearing圓盤軸承
disk harrow bearing圓盤耙軸承
distributor upper bearing配電器上軸承
double bearing雙列軸承
double shield bearing雙(護)罩軸承
double thrust bearing雙止推軸承
double-row angular contact ball bearing雙列向心推力球軸承
double-row ball journal bearing雙列徑向滾珠軸承
double-row radial ball bearing雙列向心球軸承
double-row radial spherical roller bearing雙列向心鼓面滾子軸承
double-row self-aligning spherical roller bearing雙列向心球面滾子軸承(自動調心型)
drag link bearing拉桿支座
drive end bearing主動端軸承,驅動端軸承
drive pinion cone bearing主動小齒輪錐形軸承
drive shaft bearing主動軸軸承
drop-hanger bearing懸掛軸承
drum roller bearing鼓形滾柱軸承
dry bearing干軸承
duplex bearing雙軸承
duplex ball bearing成對雙聯向心推力球軸承
dynamo bearing發電機軸承
elastically yielding bearing彈性退讓軸承
elliptical bearing橢圓形軸承
enclosed tubular bearing密封套管軸承(屬于油浴潤滑式軸承)
end journal bearing端樞軸承
end shield bearing機油濾清器內蓋頭軸承
end thrust bearing止推軸承
end-mounted bearing(耙組)兩端安裝的軸承
engine thrust ball bearing止推滾珠軸承
established line bearing非標準軸承
expansion bearing活動支承,溫度)伸脹支承
expansive end bearing of bridge活動橋支座
fabric bearing夾布膠木軸承
fan end thrust ball bearing風扇端止推滾球軸承
fan shaft bearing風扇軸軸承
Ferro porit bearing滲硫鐵系含油軸承
filling slot type bearing填槽式軸承
film bearing油膜軸承
film lubrication bearing油膜軸承,液體摩擦軸承
fixed-type bearing固定軸承
flange bearing帶法蘭盤軸承
flanged cup bearing外環凸緣軸承
flexible bearing撓性軸承
floating bush bearing浮動襯套軸承
flood-lubricated bearing液體摩擦軸承,油膜軸承
fluid bearing液壓軸承
fluid-film bearing流體膜軸承
footstep bearing立軸承
fore bearing前軸承
fork bearing叉軸承
forward bearing前象限角
four-row tapered roller bearing四列圓錐滾柱軸承
free end bearing活動支承,自由支承
friction bearing滑動軸承
friction thrust bearing摩擦止推軸承
front main bearing前主軸承
fulcrum bearing支承
full-journal bearing全圍式滑動軸承
full-molded type rubber bearing整體模制式橡膠軸承
gas-lubricated bearing氣體潤滑軸承
gear shaft roller bearing齒輪軸滾柱軸承
globe bearing球面軸承
graphite bearing石墨板(離合器分離的),石墨軸承
graphite-containing bearing含石墨的軸承
graphited oilless bearing石墨潤滑的無油軸承
gravity side bearing重力復原旁承
grid bearing坐標(網)方位
grinding wheel bearing砂輪軸承
groove ball bearing帶溝球軸承
guardbearing動力輸出軸的)護罩軸承
gudgeon pin bearing活塞銷軸承,耳軸銷軸承
guide bearing導向軸承,導引軸承,定向軸承,導引方位角
guide spindle bearing導軸軸承
gunmetal bearing炮銅軸承
half-and-haif bearing半軸承無蓋軸承
hanging bearing吊掛軸承
hardwood bearing硬木軸承
head bearing止端軸承
heavy-duty bearing重載軸承
hydrodynamic journal bearing液體動壓軸承,油膜軸承
hydrostatic bearing靜壓軸承
idler shaft bearing空轉軸軸承
inclined bearing(傾)斜軸承,斜支承
inner bearing內軸承
intermediate bearing中間軸承
jack shaft bearing曲柄軸軸承
jewelled bearing寶石軸承
Jordan bearing推力套筒軸承
journal bearing經向軸承
kick-starter bearing沖式起動器的曲柄軸承
kingpin bearing凸輪止推回轉軸承,止推銷軸承,止推樞軸承,中心(轉向節)軸承
knife-edge bearing刃形支承,刃支承,刀口承
knuckle bearing鉸式支座,球形支座,關節軸承
labyrinth bearing迷宮軸承,曲徑式密封軸承
laminated bearing夾布膠木軸承,層壓軸承
leading -screw bearing傳動螺桿軸承
lignumvitae bearing層壓膠木軸承
locating bearing止推軸承,定位軸承
lock nut bearing鎖緊螺帽座
longitudinal wall hanger bearing墻托架軸承
long-path bearing遠距離方位
lower bearing下軸承
lower half bearing軸承下瓦
lubed-for-life bearing永久潤滑軸承(即橡膠軸承)
lubri-seal bearing阻油環軸承
magnetic bearing磁向位,磁方位
magnetic thrust bearing磁性推力軸承
main bearing主軸承
main rod bearing主桿軸承
mainshaft bearing主軸軸承
maintenance-free bearing自潤滑軸承
mechanical bearing軸承(總稱)
midship shaft bearing中間軸軸承
miniature bearing微型軸承,超小型軸承
molded-fabric bearing(設計)模制纖維軸承
motor support bearing電動機支承軸承
movable bearing活動支承
multi-roll bearing滾針軸承
multirow bearing多列軸承
multipart bearing弓形軸承,扇形軸承
multiple-groove bearing多油槽軸承
neck bearing中間軸承
needle bearing滾針軸承
needle(type) roller bearing滾針軸承
noise-free bearing低噪聲軸承
nonfilling slot type bearing無滾珠槽的滾動軸承
non-locating bearing浮動軸承,不定位軸承
non-porous bearing無孔軸承
oil film bearing油膜軸承
oil flooded bearing油膜軸承,液體摩擦軸承
oil-bath type bearing油浴潤滑式軸承
oilless bearing不加油軸承自動潤滑軸承石墨潤滑軸承，含油軸承
oil-retaining bearing含油軸承
open spindle bearing開式錠子軸承
oscillating bearing關節軸承
oscillating journal bearing擺動軸徑軸承
outboard bearing外置軸承
parallel bearing滑動軸承
parallel-roller bearing平行滾柱軸承
partial bearing半軸承
partial journal bearing半圍軸承(軸瓦在180°范圍內包圍著軸頸的滑動軸承)
pedestal bearing支承軸承
pendulum bearing鐘擺軸承
pin rocker bearing鉸接支座,圓柱樞軸擺動軸承
pinion bearing小齒輪軸承
piston pin bearing活塞銷軸承
pivot bearing樞軸承,擺動支座,中心(軸尖)支承,立式止推軸承
plain-and -ball bearing滑動與滾動組合軸承
plane bearing平面軸承
plummer block bearing架座,止推軸承
pneumatic bearing空氣軸承
pocket bearing油盤軸承
porous bearing多孔軸承
powdiron bearing多孔鐵軸承,粉未鐵軸承
power take-off lever bearing動力輸出軸軸承
preloaded bearing預緊軸承
prelubricated bearing預(加)潤滑[油密封]軸承,一次潤滑軸承
pressure-feed air bearing靜壓空氣軸承
pressure-loaded bearing承壓軸承
proper bearing緊密接觸軸承
pump bearing泵軸承
quill bearing滾針軸承
radial journal bearing徑向軸承,支持軸承,軸頸軸承
radial spherical roller bearing徑向球形滾柱軸承
radial-thrust bearing徑向止推軸承
rail bearing軌枕,軌承,軌底支承面
rear bearing后軸承(車床)
rigid type bearing剛性支承點,剛性支承面非自位滾動軸承
rim bearing輪緣座,環承
ring-oiled sleeve bearing油環潤滑式滑動軸承;油環式滑動軸承
rocker bearing橋架)搖軸支座; (桁架)伸縮支座
rod bearing桿軸承
roller bearing滾柱軸承
roller step bearing滾柱止推軸承
rolling-contact bearing滾動接觸軸承
rotating journal bearing轉動軸頸軸承
round bearing轉動件軸承
rubber bearing橡膠軸承
sealed roller bearing密封式滾子軸承
sector gear bearing扇形齒輪軸承
segmental bearing弓形軸承,弧形軸承,分片互軸承,軸瓦塊軸承
self-acting air bearing動壓空氣軸承
self-aligning bearing球面軸承,自位軸承
self-setting bearing多向調整軸承
shafting bearing軸承
shell bearing軸承殼
shifting bearing活動支座
shock absorber bearing減震器座
side rod bearing邊桿軸承
single plate ball bearing單墊片滾珠軸承
single row angular contact ball bearing單列向心推力球軸承
single row cylindrical roller bearing單列短圓柱滾子軸承
single shield bearing單罩軸承
single thrust bearing單向推力軸承,單向止推軸承
single-row bearing單列軸承
single-row separable ball bearing分離型向心推力球軸承
single-row tapered roller bearing單列圓錐滾子軸承
sintered metal bearing燒結金屬軸承
sleeve bearing套筒軸承,滑動軸承
slewing bearing旋轉樞軸軸承
slide bearing滑動軸承
sliding double bearing滑動復式軸承
snap-ring bearing開口環軸承
snap-ring ball bearing(在負荷端)帶止動墊圈的滾珠軸承
solid journal bearing整體軸頸軸承
solid roller bearing實心滾子軸承,整體滾柱軸承
special guide bearing特種導承
spherical bearing球面軸承,球形支座,球面支承
spherical roller thrust bearing推力球面滾子軸承
spigot bearing導向軸承,套筒軸承，小載荷軸承,輕載軸承，插口軸承
spindle bolt bearing心軸螺栓軸承
spiral roller bearing螺旋(式)滾子軸承
spot contact bearing滾珠軸承
spring plank bearing搖枕吊軸
sprocket shaft bearing鏈輪軸軸承
square-bore ball bearing方(軸)孔滾珠軸承
squeeze film bearing(擠)壓(油)膜軸承
starter main shaft bearing起動機主軸軸承
steady bearing支撐軸承(防止長軸擺動)
steep angle bearing大錐角滾柱軸承
steering gear worm thrust bearing轉向蝸桿止推軸承
steering knuckle thrust bearing轉向關節主動軸承
steering worm bearing轉向蝸桿軸承
steering worm sector bearing轉向器扇形蝸輪軸承
step bearing立式止推軸承,踏板軸承,階式止推軸承
straight roller bearing普通滾柱軸承
stuffing box bearing填料壓蓋軸承,密封軸承
suspension bearing吊軸承
swing bearing擺動支座,擺錘支座
swivel bearing旋轉軸承
taper-bore cylindrical-roller bearing 錐孔圓柱滾子軸承
taper-roller bearing錐形滾柱軸承
textolite bearing夾布膠木軸承
thermo-expansion compensation angular ball bearing熱脹補償向心球軸承
thrust bearing推力軸承,止推軸承推力座
tin-copper-graphite bearing青銅石墨軸承
tip bearing樞軸承,樞支座
toe bearing立式止推軸承
top bearing上蓋(頂蓋)軸承
Torrington needle bearing(無內座圈的)沖壓外座圈滾針軸承
torsion bearing摳轉軸承
transverse bearing徑向軸承
truck side bearing(機車的)下旁承,底板,鑲板,閘瓦托
trunnion bearing耳軸承
tumbler bearing鉸式支座,擺動支座(軸承)
two-direction self-aligning ball thrust bearing雙球面止推滾珠軸承,自調止推滾珠軸承
two-piece bearing對開軸承,拼合軸承,可調軸承
two-point bearing二點交叉定位
uncoupling lever shaft bearing互鉤開關桿軸承
universal-joint cross bearing萬向接頭軸承
universal-joint needle bearing萬向節針式軸承
upper bearing上軸承,上軸瓦
upper center crankshaft bearing曲軸主軸承上中軸瓦
water lubricated bearing水潤滑軸承
water pump shaft bearing水泵軸軸承
water-sealed bearing防水軸承
weight-carrying roller bearing徑向滾柱軸承
wheel bearing輪軸軸承
wick-lubricated bearing油澠潤滑軸承
winch worm shaft bearing絞車蝸桿軸承
wire race ball bearing鋼絲滾道球軸承
wooden bearing木制軸承
worm bearing蝸桿軸承
worm shaft roller conical bearing蝸桿錐棍軸承
worm thrust bearing蝸桿止推軸承
wrist-pin bearing十字頭銷襯套,活塞銷襯
Unity-萬向節死鎖（Gimbal Lock）問題總結
Unity API中對 Transform .eulerAngles的定義是，本身是Vector3，即三維矢量，含有x、y、z三個參數。
1.以歐拉角為單位的旋轉；
2.x、y、z角度分別表示先圍繞z軸旋轉z度，再圍繞x軸旋轉x度，最后圍繞y軸旋轉y度；
3.僅使用此變量讀取角度并將其設置為固定值。不要增加它們，因為當角度超過360度時會失敗。應使用Transform.Rotate來執行旋轉操作。
◆此處“角度超過360度時會失敗”的理解是，Unity內部使用四元數去執行旋轉，不會存儲歐拉角的累計值，歐拉角只代表了等值的旋轉變化結果，當旋轉角度X超過360度時，存儲的角度為X-360，例如，361度等同于1度，722度等同于2度。
同時，Unity API提醒我們不要單獨設置一個歐拉角的參數（例如，Eulerangles.x=10；），這將導致錯誤的旋轉，應當同時對x、y、z三個參數進行設置。
歐拉旋轉中，總是沿著初始的固定軸向在進行按z、x、y順序的旋轉。例如，指定歐拉旋轉(90,90,90)，它會先繞Z軸旋轉90度，再繞X軸旋轉90度，再繞Y軸旋轉90度，但是繞Z旋轉后，再繞X軸旋轉時，依然是繞著初始的X軸旋轉，繞Y軸旋轉時同理。
正是由于歐拉旋轉沿Z、X、Y順規執行和旋轉軸軸向的定義，導致了“萬向節死鎖”的發生。
萬向節，也叫平衡環架（Gimbal），具有樞紐的裝置，使得一物體能以單一軸旋轉。由彼此垂直的樞紐軸所組成的一組三只平衡環架，則可使架在最內的環架的物體維持旋轉軸不變。常常應用于船上的陀螺儀、羅盤、飲料杯架等。
在飛行器的航行中，進行XYZ三個方向旋轉的旋轉有專業的術語，見下圖：
沿著機身右方軸（Unity中的+X）進行旋轉，稱為 pitch ，中文叫 俯仰 。?
沿著機頭上方軸（Unity中的+Y）進行旋轉，稱為 Yaw ，中文叫 偏航 。?
沿著機頭前方軸（Unity中的+Z）進行旋轉，稱為 Roll ，中文叫 桶滾 。
當飛行器或者船體發生桶滾、俯仰和偏航時，陀螺儀中的轉子和旋轉軸具有較大的慣性，會保持原來的姿態，而其余的環則會發生旋轉，最終保證軒子和旋轉軸的平衡，如圖所示：
當飛行器和船體仰起90度時，陀螺儀狀態如下：
此時沿藍色軸轉動，則轉子和旋轉軸將無法保持平衡。
現在，
紅色連接頭：提供一個相對俯仰的自由度。
綠色連接頭：提供一個相對偏航的自由度。
藍色連接頭：提供一個相對偏航的自由度。
3個連接頭只提供了兩個自由度，桶滾的自由度丟失了，這種現象被稱為“萬向節死鎖”。
更加進一步地分析原因，歐拉角的X軸轉動造成最后的變化結果，受到到了預先執行的Z軸轉動的影響，它仍然會造成某個相對自身的軸向的變化，但是結果不唯一；同樣，歐拉角的Y軸轉動，則受到了Z軸和X軸的影響，結果更加不唯一。
由于沿XYZ軸的轉動遵循Unity中歐拉旋轉的順規和軸向定義，有些情況下會造成某個軸向自由度的丟失。
再追究其本質，從歐拉角到旋轉是一個多對一的映射（即不同的歐拉角可以表示同一個旋轉方向），而且并不是每一個旋轉變化都可以用歐拉角來表示。
利用四元數（Quaternion）來進行旋轉。
四元數本質上是一種高階復數，它的虛部包含了三個虛數單位，i、j、k，即一個四元數可以表示為x = a + bi + cj + dk。Unity中，Transform.rotation存儲四元數信息，我們可以使用一個四元數來執行一個旋轉。
舉例說，把點P(1, 0, 1)繞旋轉軸u = (0, 1, 0)旋轉90°，求旋轉后的頂點坐標。首先將P擴充到四元數，即p = (P, 0)。而q = (u*sin45°, cos45°)。求p′=qpq?1的值。最后的結果p'= ((1, 0, -1), 0)，即旋轉后的頂點位置是(1, 0, -1)。
Unity內部使用四元數表示所有旋轉。Unity API中并未對四元數進行詳細的定義，僅是提供了常見的若干四元數函數，比如Quaternion.LookRotation， Quaternion.Angle，Quaternion.Eule，Quaternion.Slerp, Quaternion.FromToRotation和Quaternion.identity等。
在Unity中，使用四元數進行旋轉，比歐拉旋轉更強大，能夠進行增量旋轉，能夠避免萬向鎖，還能進行球面差值。
使用四元數來實現一定角度的平滑旋轉的簡單示例如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class rotate : MonoBehaviour
{
? ? [SerializeField]
? ? float rotateSpeed = 2f;
? ? bool isClick = false;
? ? Quaternion targetAngles;
? ? private void Start()
? ? {
? ? ? ? // Quaternion.Slerp()第二個參數需要的是四元數,所以這里需要將目標的角度轉成四元數去計算
? ? ? ? targetAngles = Quaternion.Euler(0, 90f, 0);
? ? }
? ? // Update is called once per frame
? ? void Update()
? ? {
? ? ? ? // 用 slerp 進行插值平滑的旋轉
? ? ? ? transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetAngles, rotateSpeed * Time.deltaTime);
? ? ? ? // 當初始角度跟目標角度小于1,將目標角度賦值給初始角度,讓旋轉角度是我們需要的角度
? ? ? ? if (Quaternion.Angle(targetAngles, transform.rotation) 1)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? transform.rotation = targetAngles;
? ? ? ? }?
? ? }
}
參考文章：
香港進口沐浴露清關流程和關稅多少
沐浴露進口關稅10個點，增值稅17個點，正規報關算下來費用也不便宜，而且需要入境貨物通關單和進口商品檢驗，難清關難操作。
商品編碼 33073000.00
商品名稱 香浴鹽及其他沐浴用制劑
申報要素 1:品名;2:用途;3:包裝;4:品牌;
法定第一單位 千克 法定第二單位 無
最惠國(%) 10% 進口普通(%) 150% 出口從價關稅率 0%
增值稅率 17% 退稅率(%) 13% 消費稅率 -
海關監管條件 AB 檢驗檢疫 MN
商品描述 香浴鹽及其他沐浴用制劑
英文名稱Perfumed bath salts and other bath preparations
個人行郵(稅號)09029900
行郵名稱 進口稅稅款 規格 單位
其他清潔/護理類化妝品 另行確定*50% 無 支
海關監管條件 (AB)HS法定檢驗檢疫 (MN)
許可證或批文代碼 許可證或批文名稱
A 入境貨物通關單
B 出境貨物通關單
檢驗檢疫代碼 名稱
M 進口商品檢驗
N 出口商品檢驗
