本文目錄一覽：
- 1、交流伺服驅動器報警是怎么回事
- 2、噴油器總成有XY,ZH,HB是什么意思？
- 3、行星減速機有那些參數
- 4、東風11型內燃機車的技術特性
- 5、卷揚機的分類
- 6、九十千瓦三相發電機,當電流是54A,電壓是40O伏,轉速是|520轉,需多少匹馬力的柴？
交流伺服驅動器報警是怎么回事
交流伺服驅動器報警是怎么回事?
下面就通過伺服相關內容來舉例關于出現故障報警應該怎么去調整維修。
伺服驅動器維修：
一、數控銑床，打開電源和系統，伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機會發熱，調小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調？
應該是幾臺驅動器設置的增益不同，造成電機在不同的轉速下自激。可以把待測的驅動器與參考驅動器的參數設置成一致再試一下。慣量比看了嗎？增益是一方面，但也不要忽略了慣量。
二、伺服驅動器，通過調節三環PID控制伺服電機，噪音比較大，但電機并沒有震動，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？
噪音的原因：因為沒有做輸入脈沖濾波，所以才有那個噪音。
三、電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因？
1、 脫開載荷；
2、 用手盤動，確認靈活、無異常；
3、 空載啟動實驗；
4、 檢查負載情況。
先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機軸承，最后是驅動器參數，多數是軸承松懈或壞。
四、電動機運行有異常噪音，什么原因和怎么處理？
1、當定子與轉子相擦時，會產生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承，損壞者更新。如果軸承未壞，而發現軸承走內圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。
2、電動機缺相運行，吼聲特別大。可斷電再合閘，看是否能再正常起動，如果不能起動，可能有一相熔絲斷路。開關及接觸器觸頭一相未接通也會發生缺相。
3、軸承嚴重缺油時，從軸承室能聽到“咝咝”聲。應清洗軸承，加新油。
4、風葉碰殼或有雜物，發出撞擊聲。應校正風葉，清除風葉周圍的雜物。
5、籠型轉子導條斷裂或繞線轉子繞組接頭斷開時，有時高時低的“嗡嗡”聲，轉速也變慢，電流增大，應檢查處理。另外有些電動機轉子和定子的長度配合不好，如定子長度比轉子長度長得太多，或端蓋軸承孔磨損過大，轉子產生軸向竄動，也會產生“嗡嗡”的聲音。
6、定子繞組首末端接線錯誤，有低沉的吼聲，轉速也下降，應檢查叫正。
電機噪聲很大，是什么原因？如何處理？
原因1：電機內軸承間隙大 ；處理方法：更換軸承。
原因2：轉子掃堂? ；處理方法：重新修理定子、轉子。
原因3：磁鋼松動 ；處理方法：重新粘結磁鋼。
原因4：電機機體偏轉；處理方法：重新調整機體；
原因5：電機轉向器表層氧化、燒蝕、油污凹凸不平、換向片松動? 。處理方法：清洗換向器或焊牢換向片。
原因6：碳刷松動、碳刷架不正；處理方法：調整。
五、電機有噪聲大，什么原因？怎么解決？
依據電機噪聲發生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:①電磁噪聲；②機械噪聲；③空氣動力噪聲。
電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強，甚至危及電機的使用壽命。
根據電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。
⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；
⑵選擇恰當的氣隙磁密，不該太高，但過低又會影響資料的應用率；
⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現低次力波；
⑷采用轉子斜槽，斜一個定子槽距；
⑸定、轉子磁路對稱平均，迭壓嚴密；
⑹定、轉子加工與裝配，應留意它們的圓度與同軸度；
⑺留意避開它們的共振頻率。
六、新買的電，就是電機和減速機連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題，電機底座固定的也很牢固，散熱風扇和防護罩沒有刮擦，爆閘也是松開的，但是一運轉起來噪音非常的大，就好像小區里面變壓器發出的聲音，為什么？
那就是變頻器驅動電機所特有的電磁噪音（吱吱的），沒有辦法消除掉，但可以減少一點，就是修改變頻器參數：把那個載波頻率加大一點，噪音就會小一點的。但是加大變頻器的載波頻率，會導致變頻器發熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會比較大，負載大聲音會更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細聽聽音源來自什么地方，要是安裝沒有什么問題，電機聲音大往往是軸承不良，新的應該不至于，可能原本就是這樣的，運行正常就行。另外就是控制問題。
七、伺服電機運轉時有異響和發熱是什么原因？
異響是電機的負載過重，電機的轉矩小于負載所需轉矩，而電機的堵轉轉矩大于負載所需轉矩。發熱就是電機的電流過大（一般發熱很正常），若是很燙，或者堵轉時間過長很容易燒毀電機（電機退磁）。直白說就是小馬拉大車很費力，為了拉動小馬就更加的費勁拉車，所以會發熱（增加電流），拉車很費勁（異響）。異響是因為伺服電機軸承壞了，發熱是電流大，實質是伺服電機為了克服電機軸震動而產生的異常大電流，估計電機壞了，需盡快處理，不然故障會擴大。
八、西門子伺服電機會嗡嗡響是什么問題？
伺服電機出現這種問題有多種原因，一是伺服電機編碼器零位不準，也就是編碼器零位漂移，二是驅動器剛性不足或參數有問題，三是伺服電機動力線接的可能有問題呀，伺服電機的動力線是不能搞錯的，可調換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題，需要認真檢查，有同樣的伺服電機和驅動器最好相互調換一下試試看。伺服電機有問題，最好找專業人士檢修。系統與驅動器故障，電機本身故障；驅動器與實際進給系統的匹配未達到最佳值而引起的，通常只要通過驅動器的速度環增益與積分時間的調節即可進行消除，具體方法為：
1)根據驅動模塊及電動機規格，對驅動器的調節器板的S2進行正確的電流調節器設定。
2)將速度調節器的積分時間Tn調節電位器(在驅動器正面)，逆時針調至極限(Tn≈39ms)。
3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動器正面)，調整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調整后，即可以消除伺服電動機的尖叫聲，但此時動態特性較差，還須進行下一步調整。
5)順時針慢慢旋轉積分時間Tn調節電位器，減小積分時間，直到電動機出現振蕩聲。
6)逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調節電位器，使電動機振蕩聲恰好消除。
7)保留以上位置，并作好記錄。本機床經以上調整后，尖叫聲即消除，機床恢復正常工作。
九、電機掃堂是什么原因？
電機掃堂就是電機的轉子與定子繞組里的硅鋼片發生摩擦，一般是軸承壞了，還有可能是軸承走外緣，端蓋的軸承位置松動。也有可能是轉子走內緣，轉子上的軸承位置壞了。最小的一種可能是轉子彎曲造成的。軸承磨損或者是軸承座松動會造成的轉子偏心。
電機軸上支承圈磨損嚴重、轉子鐵心位移，或因其他原因使定子鐵心位移，造成電機錐形轉子與定子間隙太小發生掃膛。電機嚴禁“掃膛”，當發生掃膛后，應拆下支承圈進行更換，調整定子轉子錐面之間的間隙使之均勻，或送修。
十、交流伺服電機在運行中會出現抖動的現象，問題需怎樣解決？
E-1E：指檢查不到遙控套準的實際值。
E-2E：指不能傳送正常值。
E-3E：指不能檢查當前所選單元的狀態。
E-4E：指伺服電機當前的運行狀態不能被確認。
E-5E：指伺服電機位置電位計不在調整的范圍內。
抖動是不正常的吧，可能是由于導軌不順暢，或者電源不足。把功率調一下，調小點。
十一、伺服控制器一般使用中，都是調節哪些參數的？
不同品牌使用的參數和參數定義都有所不同。以下以安川伺服調試做一總結。
1、 安川伺服在低剛性（1～4）負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結構而論，剛性大約在1～2（甚至1以下），此時慣量比沒有辦法進行自動調諧，必須使伺服放大器置于非自動調諧狀態；
2、 慣量比的范圍在450～1600之間（具體視負載而定）
3、 此時的剛性在1～3之間，甚至可以設置到4；但是有時也有可能在1以下。
4、 剛性：電機轉子抵抗負載慣性的能力，也就是電機轉子的自鎖能力，剛性越低，電機轉子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發生負載在到達指定位置后來回晃動。剛性和慣量比配合使用，如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍，那么電機將發生高頻自激振蕩，表現為電機發出高頻刺耳的聲響，這一切不良表現都是在伺服信號（SV-ON）ON并且連接負載的情況下。
5、 發生定位到位后越程，而后自動退回的現象的原因：位置環增益設置的過大，主要在低剛性的負載時有此可能。
6、低剛性負載增益的調節：
A、將慣量比設置為600；
B、將Pn110設置為0012；不進行自動調諧；
C、將Pn100和Pn102設置為最小；
D、將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數；
E、然后進行JOG運行，速度從100～500；
F、進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比；
G、將看到的慣量比設置到Pn103中；
H、并且會自動設定剛性，通常此時會被設定為1；
I、 然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時進行JOG運行，并且觀察是否電機產生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數值，然后重復E、F重新設定轉動慣量比；重新設定剛性；注意此時剛性應該是1甚至1以下；
J、在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當減少Pn305、Pn306（加減速時間）的設定值；
K、在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試；
L、首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試；
M、并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值；
N、如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象，此時適當減少Pn102參數的設定值，調整至最佳定位狀態；
O、再將速度以100～180rpm的速度提高，同時觀察伺服電機是否有振動現象，如果發生負載低頻振蕩，則適當減少Pn102的設定值，如果電機發生高頻振蕩（聲音較尖銳）此時適當減少Pn100的設定值，也可以增加Pn101的數值；
P、說明：Pn100? ?速度環增益? ? ?Pn101 速度環積分時間常數? ?Pn102? 位置環增益Pn103? 旋轉慣量比? ?Pn401? 轉距時間常數。
7、在定位控制中，為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷，因此可以在定位控制的兩頭加入一定的加減速時間，尤其是加速時間；通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設定到2.5秒（指：0到最高速的時間）。
8、電機每圈進給量的計算：
A、電機直接連接滾珠絲桿： 絲桿的節距；
B、電機通過減速裝置（齒輪或減速機）和滾珠絲桿相連： 絲桿的節距×減速比（電機側齒輪齒數除以絲桿處齒輪齒數）；
C、電機＋減速機通過齒輪和齒條連接： 齒條節距×齒輪齒數×減速比；
D、電機＋減速機通過滾輪和滾輪連接： 滾輪（滾子）直徑×π×減速比；
E、電機＋減速機通過齒輪和鏈條連接： 鏈條節距×齒輪齒數×減速比；
F、電機＋減速機通過同步輪和同步帶連接： 同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數×（電機側同步輪的齒數/同步帶側帶輪的齒數）×減速比；? ?共有3個同步輪，電機先由電機減速機出軸側的同步輪傳動至另外一個同步輪，再由同步輪傳動到同步帶直接連接的同步輪。
9、負荷慣量：
A、電機軸側的慣量需要在電機本身慣量的5～10倍內使用，如果電機軸側的慣量超過電機本身慣量很大，那么電機需要輸出很大的轉距，加減速過程時間變長，響應變慢；
B、電機如果通過減速機和負載相連，如果減速比為1/n ，那么減速機出軸的慣量為原電機軸側慣量的（1/n）2；
C、慣量比：m＝Jl /Jm? ?負載換算到電機軸側的慣量比電機慣量；
D、Jl （5～10）Jm；
E、當負載慣量大于10倍的電機慣量時，速度環和位置環增益由以下公式可以推算? Kv＝40/（m＋1）? ? 7=Kp=（Kv/3）。
10、一般調整（非低剛性負載）：
A、一般采用自動調諧方式（可以選擇常時調諧或上電調諧）；
B、如果采用手動調諧，可以在設置為不自動調諧后按照以下的步驟；
C、將剛性設定為1，然后調整速度環增益，由小慢慢變大，直到電機開始發生振蕩，此時記錄開始振蕩的增益值，然后取50～80％作為使用值（具體視負載機械機構的剛性而論）；
D、位置環增益一般保持初始設定值不變，也可以向速度環增益一樣增加，但是在慣量較大的負載時，一旦在停止時發生負載振動（負脈沖不能消除，偏差計數器不能清零）時，必須減少位置環增益；
E、在減速、低速電機運行不勻時，將速度環積分時間慢慢變小，知道電機開始振動，此時記錄開始振動的數值，并且將該數據加上500～1000，作為正式使用的數據；
F、伺服ON時電機出現目視可見的低頻（4～6/S）左右方向振動時（此時慣量此設定值很大），將位置環增益調整至10左右，并且按照C中所述進行重新調整。
11、調整參數的含義和使用：
A、位置環增益：? 決定偏差計數器中的滯留脈沖數量。數值越大，滯留脈沖數量越小，停止時的調整時間越短，響應越快，可以進行快速定位，但是當設定過大時，偏差計數器中產生滯留脈沖，停止時會有振動的感覺；? 慣量比較大時，只能在速度環增益調整好以后才能調整該增益，否則會產生振動；
B、位置環增益和滯留脈沖的關系：e＝f / Kp? ?其中e是滯留脈沖數量；f是指令脈沖頻率；Kp是位置環增益；? ? 由此可以看出Kp越小，滯留脈沖數量越多，高速運行時誤差增大；Kp過高時，e很小，在定位中容易使偏差計數器產生負脈沖數，有振動；
C、速度環增益：? 當慣量比變大時，控制系統的速度響應會下降，變得不穩定。一般會將速度環增益加大，但是當速度環增益過大時，在運行或停止時產生振動（電機發出異響），此時，必須將速度環增益設定在振動值的50～80％。
D、速度積分時間常數：? 提高速度響應使用；提高速度積分時間常數可以減少加減速時的超調；減少速度積分時間常數可以改善旋轉不穩定。
十二、伺服電機抖動，怎么辦？
伺服電機為珠海運控的，當上方連桿沒裝上時，一切看起來正常；一旦連桿裝上以后，電機就自己左右搖擺，參數設置半天也沒整好。注：未接有減速器這個現象說明兩個問題：
1、負載慣量遠大于電機本身慣量；
2、兩部分連接的剛度較低，使負載產生了諧振。
在這種情況下，系統只能調的很軟，也就是剛性要調低，反應速度要減慢。具體的方法是關閉積分，同時降低位置環增益。
如要解決也需針對這兩個問題下手：
1、推薦增加一個減速機，這樣負載折算到電機的慣量就大大降低，日本伺服通常要求負載/電機慣量比小于5:1。
2、負載與減速機的連接要牢固，增加剛度。
以上兩個措施要同時使用才好，如果負載本身剛度低就沒辦法了。在這個情況下，即使電機不震動了，快速啟停時負載也會震動。
十三、怎樣解決伺服電機在定位點突然停止引起負載的抖動問題呢？
可以試一下用有加減速脈沖輸出指令來做，突然停止引起負載的抖動是轉動慣性與減速力矩矛盾的體現，能想辦法減輕但不能徹底消除。最有效的辦法是到定位點之前給一段時間逐漸減速。這個要從2方面來解決。根本的，伺服的性能與現場調試；PLC發脈沖。
十四、用PLC發送脈沖控制伺服電機，當沒有發送脈沖時，有時電機有微小的抖動，怎么辦？
1、伺服參數要調整好，主要是：慣量大小，剛性，
2、有的還需要調整位置比例，積分，微分。
十五、用程序步進電機速啟動時，會有抖動聲無法啟動，用伺服電機能解決這種問題？
跟程序關系不大，應是電機轉動慣量不夠導致，建議換大點的步進或者伺服，伺服可以過載。
十六、伺服電機快速有抖動什么原因？
1、伺服配線：
a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。
2、伺服參數：
a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；
b．確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；
c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；
d．伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
3、機械系統：
a．連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；
c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
十七、引起伺服電機振動的原因是什么？
1、伺服電機的抖動鳴叫跟本身機械結構(如直流伺服電機經常出現的電刷故障)、速度環問題（速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數設置不當或伺服系統的補償板和放大板故障）、負載慣量（導軌或絲桿出現問題）、電氣（制動沒打開，速度環反饋電壓不穩）有關。
2、電機不轉時很小的偏移會被速度環的比例增益放大，速度反饋產生相反轉矩使電機來回抖動。降低積分增益會使機床響應遲緩，剛性變壞。加速度反饋是利用電機速度反饋信號乘以加速度反饋增益（pa.2066)對轉矩命令進行補償實現對速度環振動控制。位置指令脈沖與反饋脈沖不相等時共同產生速度脈沖指令。A=F*Ks，F為指令脈沖頻率；Ks是位置環增益；A為加速脈沖。Xe=F/Ks，Xe為位置偏差脈沖。因此增益大速度就大，慣性力就大；增益越大，偏差越小，越易產生振動。 先檢查下制動是否打開。在FANUC系統中可以調節以下參數來消除由于參數設置不當引起的振動： pa.2021(負載慣量），pa.2044（加速度比例增益），pa.2066(加速度反饋增益）。
十八、伺服電機叫，而且圍繞一點來回震蕩是怎么回事？
最近碰到過此類的問題，控制卡控制伺服，仔細觀察X軸絲杠在來回的作圓周運動，不是很明白應該調整哪些參數來解決，MR-E的伺服，卡輸出1000個脈沖，1個脈沖走10個u。
來回調整速度環和位置環增益試試。我碰到這種情況是因為速度環增益太低，積分因子也比較低造成的。降低驅動器上的位置增益。 目前位置環增益是自動模式，而且最近是想增加位置環增益改善滯留脈沖的影響。那就增加速度環增益試試，不過可能更糟，改個大點兒的電機試試。使用伺服監控軟件如何調好伺服的增益？ 如何看曲線來分析系統的響應？如果參數調好了，在伺服快定位結束的時候會不會一定會發生超程，這時有微小的振動呢？2號參數的第四位是機械共振頻率設置，盡量提高它，應該會有所改善，除非選型不合適，負載的轉動慣量遠遠大于電機轉子的轉動慣量。一般振蕩多是積分作用過強，調節時還可以適當加大位置環比例增益。
十九、引起伺服電機振動的原因是什么？
（1）機械結構不順暢，機械結構松動
（2）驅動器的剛性參數調的太高，引起共振
（3）伺服功率不夠
（4）還有可能是伺服控制的參數調節有點問題，比如位置增益，速度增益等配合不好
（5）伺服電機的編碼器故障反饋量不對(或選型不對)
（6）伺服驅動控制器有干擾信號.驅動板有塵造成臨界短路狀態
（7）電機本身繞阻出現了問題
二十、安川伺服電機08A的抖動，怎么辦？
安川伺服電機08A的，機床在運行時會抖動，有時會尖叫，試過F001調剛性，出廠時是6，現在改5，4都沒用，機床用的新代的系統，系統里也改過剛性增益也沒有什么大的變化。
首先要確定是不是伺服的問題，如果確實是伺服的問題，那么剛性調節一般多少會起一點作用，如果效果實在不行，就用手動調整速度環，Pn110.0=2；Pn103=x%(x根據機器情況設定，如果不知道設定100,200試試也無妨)；然后加大速度環增益Pn100（1-2000），或者減小微分時間PN101(15-51200)。如果還是不行，那就是上位系統的問題了。
二十一、交流伺服電機抖動故障怎么解決？
（1）先確定轉動部分是否存在問題。比如連軸器，導軌等使伺服電機轉動受力變動過大致電機抖動
（2）轉動沒問題就是參數問題，把速度環參數，位置環參數調小。調整（從小到大）
（3）驅動器有無報警
（4）編碼器壞有時都會抖動
二十二、伺服電機運行時抖動，怎么處理？
工作臺上的伺服電機，在調試的時候曲線很正常，一旦帶了負載，運動的時候就會在運動方向上前后抖動，出料的時候就會看到料塊上切割面有均勻鋸齒。
1、電機功率多大？轉子轉動慣量多大？
2、是否帶了減速器？系統是否做了消除間隙的處理？
3、傳統系統等效到電機軸上的轉動慣量多大？還有一些其它相關參數。
三洋的伺服驅動器，全閉環，調整了電流環參數，電流前饋，P參數和I參數，負載慣量比調到400左右，用聯軸器連接的絲桿，打激光干涉儀絲桿運動方向是測過的，不帶載的情況下系統分析曲線在700和2000赫茲有共振，用濾波器濾除了，帶負載情況下負載慣量比越大產生的鋸齒越密集，降低剛性可以使情況好轉但是不能達到設備所要求的性能。
（1）系統是否做了消除間隙的處理？
（2）“降低剛性可以使情況好轉”，系統剛性如何降低的？
（3）“不帶載的情況下系統分析曲線在700和2000赫茲有共振”，帶負載能否測一下系統是否仍有扭振？
（4）伺服扭矩不夠？
（5）滾珠絲杠的導程不對？
（6）負載的轉動慣量過大，導致電機運行時過沖了？
二十三、AB伺服電機發燙，抖動，怎么處理？
電機的加速度減速度都在1萬以上，電機有發燙現象（其他幾臺正常的都基本沒有溫度），電機是垂直安裝，下降距離很短，停止時跳動很厲害，像有彈性。
（1）應該是軸承有徑向間隙了
（2）垂直安裝的伺服電機要帶剎車，你加減速快，可能是電機剎車發熱了
（3）電機抖動有可能是剛性問題
（4）編碼器位置偏移了零點
二十四、伺服電機在轉動的過程中還有停下后老是顫動怎么辦？
用伺服電機帶動轉盤轉動，每轉180度停一次，但是停下后轉盤老是顫動，好像伺服電機的軸鎖的不是很牢固，怎么辦呢？
這個好像慣量大,可以更換大功率電機或加減速機。
二十五、伺服電機抖動和異常聲音，怎么辦？
機械部分拆開后并無異常，連接軸也沒有摩擦的痕跡。拆下電機以后讓其空載轉動時無任何異常。但是一旦與機械部分連接后便會出現強烈抖動和異常聲音。
機械共振主要是因為絲桿等機械部分與伺服里面的頻率合上，產生的機械共振現像，一般的伺服控制器里面有設置屏蔽相應的共振頻率。
還有就是伺服控制器里面的PID值也會引起機械共振，你可以把PID值先自動演算一下，如果還是不能正常工作可以手動修改至伺服控制器正常，這兩點一般可以解決伺服引起的共振現象。
二十六、松下伺服電機抖動怎樣處理（負載稍大電機抖動）？
1.慣量比設定是否得當，有可能電機慣量選型偏小
2.增益設定是不是過高導致
二十七、三菱伺服電機抖動的可能原因？
1、伺服負載過大（伺服選小了）
2、伺服剛性沒調好
3、絲桿沒選好
噴油器總成有XY,ZH,HB是什么意思？
噴油器是一種加工精度非常高的精密器件，要求其動態流量范圍大，抗堵塞和抗污染能力強以及霧化性能好。噴油器接受ECU送來的噴油脈沖信號，精確的控制燃油噴射量。
噴油器的噴霧特性包括霧化粒度、油霧分布、油束方向、射程和擴散錐角等。這些特性應符合柴油機燃燒系統的要求，以使混合氣形成和燃燒完善，并獲得較高的功率和熱效率
噴油器簡介
編輯
電控噴油器是共軌系統中最關鍵和最復雜的部件，也是設計、工藝難度最大的部件。ECU通過控制電磁閥的開啟和關閉，將高壓油軌中的燃油以最佳的噴油定時、噴油量和噴油率噴入的燃燒室。為了實現有效的噴油始點和精確的噴油量，共軌系統采用了帶有液壓伺服系統和電子控制元件（電磁閥）的專用噴油器。
噴油器由與傳統噴油器相似的孔式噴油嘴、液壓伺服系統(控制活塞、控制量孔等) 、電磁閥等組成。?[1]
噴油器
工作原理
編輯
柴油機噴油系統將燃油霧化，并分布在燃燒室內與空氣混合的部件。
它主要由噴油嘴和噴油器體組成，它在缸蓋上的安裝位置與角度取決于燃燒室的設計。
噴油器分為開式和閉式兩種。開式噴油器結構簡單，但霧化不良，很少被采用。閉式噴油器廣泛應用在各種柴油機上。柴油機在進氣行程中吸入的是純空氣。在壓縮行程接近終了時，
噴油器噴射脈寬
柴油經噴油泵將油壓提高到100MPa以上，通過噴油器噴入氣缸，在很短時間內與壓縮后的高溫空氣混合，形成可燃混合氣。由于柴油機壓縮比高（一般為16-22），所以壓縮終了時氣缸內空氣壓力可達3.5-4.5MPa，同時溫度高達750-1000K（而汽油機在此時的混合氣壓力會為0.6-1.2MPa，溫度達600-700K），大大超過柴油的自燃溫度。因此柴油在噴入氣缸后，在很短時間內與空氣混合后便立即自行發火燃燒。氣缸內的氣壓急速上升到6-9MPa，溫度也升到2000-2500K。在高壓氣體推動下，活塞向下運動并帶動曲軸旋轉而作功，廢氣同樣經排氣管排入大氣中。?[1]
普通柴油機的是由發動機凸輪軸驅動，借助于高壓油泵將柴油輸送到各缸燃油室。這種供油方式要隨發動機轉速的變化而變化，做不到各種轉速下的最佳供油量。
共軌噴射式供油系統由高壓油泵、公共供油管、噴油器、電控單元（ECU）和一些管道壓力傳感器組成，系統中的每一個噴油器通過各自的高壓油管與公共供油管相連，公共供油管對噴油器起到液力蓄壓作用。工作時，高壓油泵以高壓將燃油輸送到公共供油管，高壓油泵、壓力傳感器和ECU組成閉環工作，對公共供油管內的油壓實現精確控制，徹底改變了供油壓力隨發動機轉速變化的現象。其主要特點有以下三個方面：
噴油器工作原理示意圖
1、噴油正時與燃油計量完全分開，噴油壓力和噴油過程由ECU適時控制。
2、可依據發動機工作狀況去調整各缸噴油壓力，噴油始點、持續時間，從而追求噴油的最佳控制點。
3、能實現很高的噴油壓力，并能實現柴油的預噴射。
相比起汽油機，柴油機具有燃油消耗率低（平均比汽油機低30%），而且柴油價格較低，所以燃油經濟性較好；同時柴油機的轉速一般比汽油機來得低，扭距要比汽油機大，但其質量大、工作時噪音大，制造和維護費用高，同時排放也比汽油機差。但隨著現代技術的發展，柴油機的這些缺點正逐漸的被克服。
結構原理
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噴油器的類型與結構
a、按噴油口結構可分：軸針式、孔式。
b、按線圈電阻值：高阻（13～16Ω）、低阻（2～3Ω）。
c、按用途分：MPI用、SPI用。
d、按燃料位置：上端供油式、側面供油式
噴油器結構示意圖
噴油過程
a、噴油器相當于電磁閥。
b、通電時電磁線圈產生電磁力，銜鐵及針閥吸起，噴油器開啟，汽油經噴孔噴入進氣道或進氣管。
c、斷電時電磁力消失，銜鐵及針閥在復位彈簧的作用下將噴孔封閉，噴油器停止噴油。
d、噴油器的通電、斷電由電控單元以電脈沖控制。
e、噴油量由電脈沖寬度決定。脈沖寬度=噴油持續時間=噴油量。
f、一般針閥升程約為0.1mm，而噴油持續時間在2~l0ms范圍內。
分類
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（1）軸針式電磁噴油器
噴油時銜鐵帶動針閥從其座面上升約0.1mm，燃油從精密間隙中噴出。 為使燃油充分霧化，針閥前端磨出一段噴油軸針。噴油器吸動及下降時間約為1～1.5ms。
（2） 球閥式電磁噴油器
球閥的閥針質量輕，彈簧預緊力大，可獲得更加寬廣的動態流量范圍。球閥具有自動定心作用，密封性好。同時，球閥簡化了計量部分的結構，有助于提高噴油量精度。
（3）片閥式電磁噴油器
質量輕的閥片和孔式閥座與磁性優化的噴油器總成結合起來，使噴油器不僅具有較大的動態流量范圍，而且抗堵塞能力較強。
（4）下部進油的噴油器
采用底部供油方式，由于燃油可圍繞閥座區經噴油器內腔從上部不斷的流出，對噴油器計量部位的冷卻效果十分明顯，故可有效的防止氣阻產生，提高汽車熱起動的可靠性。
此外，采用底部噴油的噴油器可省去燃油總管，并有利于降低成本。?[2]
保養
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噴油器工作700h左右應檢查調整一次。若開啟壓力低于規定值1Mpa以上或針閥頭部積碳嚴重時，則應卸出針閥放入清潔柴油中用木片刮除積碳，用細鋼絲疏通噴孔，裝后進行調試，要求同一臺機器的各缸噴油壓力差必須小于1Mpa。
為使噴油器噴入缸內的柴油能夠及時地完全燃燒，必須定期檢查油泵的供油時間。供油時間過早，車輛會出現起動困難和敲缸的故障；供油時間過遲，會導致排氣冒黑煙，機溫過高，油耗上升。
噴油器針閥偶件的配合精度極高，并且噴孔孔徑很小，因而必須嚴格按照季節變化選用規定牌號的清潔柴油，否則噴油器就不能正常工作。
清洗噴油器針閥偶件時不得與其它硬物相撞，也不可使其跌落在地，以免碰傷擦傷。更換噴油器針閥偶件時，應先將新偶件放入80℃的熱柴油中浸泡10 s左右，讓防銹油充分溶化后，再在干凈柴油中將針閥在閥體內來回抽動，徹底洗凈，這樣才能避免噴油器工作時因防銹油溶化而發生粘住針閥的故障。?[2]
作用
1．提高油壓（定壓）：將噴油壓力提高到10MPa～20MPa。
2．控制噴油時間（定時）：按規定的時間噴油和停止噴油。
3．控制噴油量（定量）：根據柴油機的工作情況，改變噴油量的多少，以調節柴油機的轉速和功率。?[2]
要求
1．按柴油機工作順序供油，而且各缸供油量均勻。
2．各缸供油提前角要相同。
3．各缸供油延續時間要相等。
4．油壓的建立和供油的停止都必須迅速，以防止滴漏現象的發生。?[2]
機械故障
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常見的故障包括機械故障和電路故障。機械故障包括噴油器閥芯卡滯、噴油器阻塞及泄露，當噴油器出現上述故障后，會引起機械動作失效，從而影響發動機的正常運轉，有時甚至會使發動機出現嚴重故障。
噴油器針閥卡滯
噴油器的工作是由發動機控制單元發出信號，噴油器的電磁線圈通電后產生吸力從而驅動噴油器針閥動作。由于針閥與閥座的間隙被殘存的粘膠物阻塞，致使針閥動作發澀不能正常打開，從而影響正常的噴油量。噴油器發生針閥卡滯故障后，發動機會出現啟動困難、怠速不穩、加速不良等癥狀。產生噴油器卡滯的主要原因是使用了劣質汽油，因為劣質汽油中的石蠟和膠質，從而導致噴油器針閥卡滯。
噴油器阻塞
噴油器阻塞故障可分為噴油器內部阻塞和噴油器頭部外部阻塞。噴油器內部阻塞產生的原因多是汽油中混入雜質和污物阻塞噴油器內部針閥的運動間隙，使噴油器機械動作異常。當噴油器發生堵塞故障后，發動機會相應出現啟動困難、怠速不穩、加速不良等癥狀，情況嚴重時甚至會造成發動機嚴重抖動，并引發相關機械原件異常磨損情況的發生。
噴油器泄露
噴油器泄露故障一般分為內部泄漏和外部泄露兩種情況。噴油器內部泄露的原因多是其在使用中早期磨損，造成其在系統壓力的作用下，不斷向進氣歧管內泄露燃油。噴油器外部泄露多發生在噴油器和油軌連接處，多是密封面密封不言。若汽油泄漏在進氣歧管外部，油滴在氣缸體上，遇熱后會在發動機艙內蒸發，一旦出現電火花，隨時都會引起火災，后果很嚴重。當噴油器發生內部泄漏后，會造成噴油器噴射出的燃油霧化不好，引起發動機運轉不平穩，混合氣燃燒不完全，排氣管冒黑煙的現象，并會導致車輛的燃油消耗量明顯增加。當噴油器發生外部泄漏故障后，會導致發動機起動困難、怠速熄火、動力性下降、耗油量增加、運轉喘振和加速不良等故障的發生。另外，當噴油器與進氣管連接處的密封面破損后，還會導致進氣系統泄漏，致使額外的空氣進入發動機燃燒室，造成混合氣偏稀，引發發動機運轉異常。?[1]
故障排除方法
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1 噴油很少或噴不出油：
（1） 燃油系統油路有空氣 排除高壓或低壓油管中的空氣
（2） 噴油嘴偶件咬死 修磨或更換
（3） 噴油泵供油不正常 按噴油泵故障排除方法找出原因處理
（4） 高壓油管漏油 擰緊螺母、油管已有裂縫的應更換
（5） 噴油嘴偶件磨損 更換或修磨
2 噴油壓力低：
（1） 調壓螺釘松動 按規定重新調整至規定壓力，并擰緊鎖緊螺母
（2） 調壓彈簧變形 調整或更換
（3） 針閥卡住 清洗或研磨
（4） 彈簧座、頂桿等零件磨損 修理或更換
3 噴油壓力太高：
（1） 調壓彈簧彈力高 按規定重新調整至規定壓力，并擰緊鎖緊螺母。
（2） 針閥粘住，清洗或研磨。
（3） 噴孔堵塞 清理噴孔或更換油嘴（噴嘴）。
4 噴油器漏油：
（1） 調壓彈簧斷裂 更換新彈簧
（2） 針閥體座面損壞 更換
（3） 針閥咬死 清理修磨或更換
（4） 緊帽變行 更換
（5） 噴油器體平面磨損 修磨或更換
5 噴油霧化不良：
（1） 噴油壓力低，調整至規定壓力。
（2） 噴油嘴座面損壞或燒壞，修磨或更換。
（3） 噴油嘴偶件配合面有垃圾，及時清洗。
6 噴油成線：
（1） 噴孔堵塞 用直徑為0.2-0.3MM的鋼絲疏通噴孔。
（2） 針閥體座面過度磨損 更換新的針閥體。
（3） 針閥咬死 清洗修磨或更換。
7 針閥表面燒壞或呈藍黑色（柴油機過熱） 檢查冷卻系統，并注意更換偶件。柴油機不要長時間超負荷運行。?[1]
檢測方法
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可以使用LED試燈將LED測試燈連接在噴油器插頭兩個插孔中，打開點火開關。
（1）起動發動機，如果LED燈仍不亮，表示三極管C極和E極斷路。
（2）起動發動機時，LED燈會閃亮，說明傳感器和電腦無是好的
（3）如果LED燈一直點亮，表示三極管C極和E極短問題。
修理方法
用過柴油發電機的農民朋友一般都知道，噴油嘴是柴油機燃料供給系統的三對精密偶件之一。它的正常使用壽命在一千小時以上。但由于使用不當，往往使用幾百小時，甚至幾十小時就磨損卡死了。
一、噴油嘴卡死的主要原因：
1、柴油不清潔，高壓油管內有雜質，使針閥偶件關閉不嚴，燃燒室內高壓燃氣反竄，燒壞針閥偶件。此外，噴油器調壓彈簧、挺桿等零件上的臟物通過噴油器挺桿移到了噴油器針閥上部，或油路上用于防止漏油的棉繩、鉛絲經高壓油管進入噴油器，都會使針閥偶件卡死。
2、機溫過高噴油器冷卻不良，造成的針閥偶件卡死。而供油時間過遲、冷卻水道水垢過多或堵塞、水泵葉輪端面磨損、發動機長期超負荷等又會使發動機過熱。
3、出油閥磨損，使噴油器停止噴油時出現滴油現象，以致使噴曲嘴燃焦積炭，發生卡死的故障。
4、噴油器安裝時，漏裝墊片或墊片破壞，造成漏氣，引起噴油器局部溫度過高而卡死。
5、噴油壓力過低，造成燃燒室內高壓燃氣反竄；
6、零件制造方面的原因，如氣缸蓋上噴油器安裝孔與噴油器配合過緊，針閥體與氣缸蓋上的安裝孔間隙過小，氣缸蓋噴油器安裝孔加工過深等。
二、噴油嘴卡死的修理方法：先將卡死的噴油嘴放入柴油或機油內加溫，然后取出用布包住，再用手鉗夾緊針閥并慢慢活動，將針閥從針閥體內取出。將少量清潔機油滴在針閥體內，使針閥在針閥體內反復活動，直至針閥能在針閥體內活動自如。如針閥的密封面有燒傷的痕跡，應當用研磨膏進行研磨。研磨時要注意掌握研磨膏用量和研磨時間。將清洗干凈的針閥偶件裝上噴油器，并調整好噴油壓力后即可重新使用。?[2]
噴油器結構示意圖
維護
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一、要正確維護噴油泵的附件。
泵體側邊蓋、油尺、加油塞(呼吸器)、溢油閥、油池螺堵、油平面螺釘、油泵固定螺栓等，要保證完好無損，這些附件對噴油泵的工作起著至關重要的作用。如側邊蓋可防止灰塵、水份等雜質的侵入，呼吸器(帶濾網) 能有效防止機油變質，溢油閥保證燃油系統具有一定壓力而不進入空氣等。因此必須對這些附件加強保養，發現損壞或丟失要及時維修或更換。
二、要經常檢查噴油泵油池內的機油量及其質量是否符合要求。
每次啟動柴油發電機前都應檢查噴油泵內機油的量及其質量情況(靠發動機強制潤滑的噴油泵除外)，確保機油數量足夠，質量良好，如果機油因混入水或柴油而變質，輕者造成柱塞及出油閥偶件的早期磨損，導致柴油機動力不足，啟動困難，嚴重時造成柱塞及出油閥偶件的腐蝕銹蝕。由于油泵內漏、出油閥工作不良、輸油泵挺桿與殼體磨損、密封圈損壞，都會使柴油漏入油池而稀釋機油，因此應根據機油的質量情況及時更換，更換時要對油池進行徹底清洗，把油池底部的油泥等雜質清除干凈，否則使用不長時間機油又會變質。機油的數量不可過多或過少，調速器內加油過多，易導致柴油機“飛車”，加油過少又將使潤滑不良，應以機油尺或機油平面螺釘為準。另外當柴油機較長時間不使用時，一定要檢查油泵油池中機油內是否有水、柴油等雜質，如有要立即更換，否則由于長時間存放，水分極易使柱塞、出油閥偶件銹蝕卡死而報廢。
三、要定期檢查調整噴油泵各缸的供油量。
由于柱塞偶件及出油閥偶件的磨損，造成柴油內漏，會使各缸的供油量減少或不勻，導致柴油機啟動困難、功率不足、耗油增多、運轉不穩。因此要定期檢查調整噴油泵各缸的供油量，確保柴油機功率的發揮。在實際使用中，可通過觀察柴油發電機的排煙、聽發動機聲音、摸排氣歧管溫度等方法來確定各缸供油量的大小。
四、要使用標準的高壓油管。
噴油泵在供油過程中，由于柴油的可壓縮性、高壓油管的彈性，高壓柴油會在管內形成壓力波動，壓力波在管內傳遞需要一定時間，為保證各缸供油間隔角一致、供油量均勻、柴油機工作平穩，高壓油管的長度及管徑是經過測算而選定的。因此當某缸高壓油管損壞時，應用標準長度和管徑的油管更換。而在實際使用中，由于缺少標準油管，用其它油管代用，不考慮油管的長度、管徑是否相同，使油管長度及管徑相差很大，雖然可以應急使用，但將導致該缸的供油提前角度及供油量發生變化，致使整機工作不平穩，因此在使用中一定要使用標準的高壓油管。
五、要定期就機檢查出閥偶件的密封情況。
噴油泵工作一段時間，通過檢查出油閥的密封情況可以對柱塞的磨損及油泵工作情況做粗略的判斷，從而有利于確定修理及保養方法。檢查時，擰開各缸高壓油管接頭，用輸油泵之手油泵泵油，如此時發現噴油泵頂部油管接頭有油流出，則說明該出油閥密封不良(當然如出油閥彈簧折斷也會出現這種情況)，如多缸出現密封不良現象，則應對噴油泵進行徹底調試保養，更換偶件。
六、要及時更換已磨損的柱塞及出油閥偶件。
當發現柴油機啟動困難、功率下降、油耗增加時，通過調整噴油泵及噴油器仍不見好轉時，應拆檢噴油泵柱塞及出油閥偶件，如柱塞及出油閥磨損到一定程度，應及時更換，不要堅持再用。因偶件磨損后所帶來的柴油機啟動困難、油耗增加、動力不足等損失遠遠超過更換偶件所需費用，更換后柴油機的動力性及經濟性會有明顯改觀，因此要及時對磨損的偶件進行更換。
七、要把好柴油使用及過濾關，保證進入噴油泵內的柴油高度清潔。
一般來說，柴油發電機對柴油的濾清要求遠比汽油機對汽油的要求高得多，在使用時要選用符合要求牌號的柴油，而且至少經過48h沉淀。加強對柴油濾清器的清潔保養，及時清洗或更換濾芯；根據作業環境條件及時對柴油箱進行清洗，徹底去除油箱底部的油泥及水分，柴油中的任何雜質都會對噴油泵柱塞、出油閥偶件及傳動部件造成嚴重的腐蝕或磨損。
八、要定期檢查調整噴油泵供油提前角及各缸供油間隔角。
在使用時，由于聯軸節聯接螺栓的松動，凸輪軸及滾輪體部件的磨損，常導致供油提前角及各缸供油間隔角發生變化，使柴油燃燒變壞，柴油機的動力性、經濟性變差，同時啟動困難，運轉不穩，發出異響及過熱等。在實際使用中，多數駕駛員重視整體供油提前角的檢查調整，卻忽視了供油間隔角(涉及單泵供油提前角調整)的檢查調整，導致整體調整后雖然第一缸供油正時，但其余各缸由于凸輪軸、滾輪傳動部件的磨損等原因使供油并不一定正時，同樣會導致柴油機啟動困難、動力不足、運轉不平穩，尤其對于使用時間較長的噴油泵來說，更要重視對供油間隔角的檢查調整。
九、要定期檢查凸輪軸間隙。
對噴油泵凸輪軸的軸向間隙要求很嚴，一般在0.03～0.15mm之間，該間隙過大，會加劇滾輪傳動部件對凸輪工作表面的沖擊，從而加大凸輪表面的早期磨損，改變供油提前角度；凸輪軸軸承軸、徑間隙過大，易造成凸輪軸運轉不平穩，油量調節拉桿抖動，供油量發生周期性變化，使柴油機運轉不平穩，因此要定期檢查調整。凸輪軸軸向間隙過大時，可在兩側加入墊片調整，徑向間隙過大，一般要更換新品。
十、要定期檢查相關鍵槽及固定螺栓的磨損情況。?[2]
噴油偏多原因
編輯
柴油發電機組的噴油泵供油過多常見的原因為以下三個：
1、噴油泵柱塞調整得供油量過大，或是調節齒圈鎖緊螺釘松脫而使調節齒圈位移，導致噴油泵供油量過大．
2、調速器內限制齒條最大油量的調整螺釘調整過大或油門手柄限制螺釘調整過大．
3、調速器中的機油過多，使供油量也會增多，并導致“飛車”。?[2]
行星減速機有那些參數
行星減速機的參數有很多……
一、額定輸入轉速
行星減速機的驅動速度，如行星減速機與電機直接相連，則轉速值與電機轉速相同。本文中的額定輸入轉速是在環境溫度為20度的條件下測得的，環境溫度較高時請降低轉速。
二、輸出轉速
輸出轉速是根據公式計算得來的，輸出轉速=輸入轉速/傳動比。
三、傳動效率
由于摩擦引起的損失總是使有效率小于1，也就是少于100%。樣本上的效率是齒輪箱在滿負荷運動情況下，行星減速機的傳輸效率。
四、額定輸出扭矩
指行星減速機長時間（連續工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應滿足負載均勻，安全系數等于1，理論壽命為20000小時。
五、加速扭矩
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載到輸出端的最大力矩。工作周期每小時大于1000次時，須考慮沖擊因素。加速扭矩是周期工作制選型時的一個最大值，實際使用中的加速力矩必須小于加速扭矩。
六、緊急制動扭矩
指行星減速機輸出端所能加載最大力矩，這人力矩可在行星減速機壽命期內加載1000次。絕對不能超過1000次。
七、最大扭矩
指行星減速機在靜態條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟負載。
八、實際所需扭矩
所需扭矩取決于應用場合的實際工況，擬選行星減速機的額定扭矩必須大于這個扭矩。
九、計算用扭矩
會在選擇行星減速機時被用到，可以由實際上所需扭矩和系數計算得出，公式為：計算用扭矩=實際所需扭矩*系數
十、軸向力
是指平行于軸心的一個力，它平行于輸出軸，它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏時，會形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時，須用聯軸節來抵消這個彎撓力。
十一、徑向力
是指垂直作用于軸向力的個力，它的作用點與軸端有一定的軸向距離，這個點成一個核杠桿點，橫向力形成一個彎撓力。
十二、側傾力矩
指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩。
十三、軸伸徑向載荷、軸向載荷
選擇行星減速機的附加依據是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載力決定了許用徑向載荷。產品樣本中給出的最大允許值是指在最不利的方向作用在軸伸出端中點的力。不作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大，相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。
十四、安全系列
安全系列等于行星減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。
十五、使用系數
使用系數表現行星減速機的應用特性，它考慮到行星減速機的負載類型和每日工作時間是。
十六、安裝力矩
行星減速機的組裝及電機與行星減速機的連接安裝（輸入軸采用彈性聯軸器要求），都是有力矩要求，建議合用力矩扳手來完成安裝步驟。
東風11型內燃機車的技術特性
東風11型機車采用交—直流電傳動，裝用一臺額定功率3600千伏安的JF204C型三相交流同步發電機，和六臺額定功率530千瓦的ZD106型直流牽引電動機。柴油機通過彈性聯軸節直接驅動一臺三相交流同步牽引發電機，通過硅整流裝置把牽引發電機發出的三相交流電整流為直流電，再將電能輸送給兩臺轉向架上的六臺并聯的直流串勵牽引電動機，通過傳動齒輪驅動車輪。機車標稱功率3040千瓦，最高恒功速度為160公里/小時，最高運行速度為170公里/小時。東風11型機車單機牽引定額640噸的旅客列車（約12節車廂）時，在平直道上的最大平衡速度可達167公里/小時；牽引定額1100噸的大編組旅客列車（約20節）時，在平直道上的最大平衡速度可達143公里/小時。
機車采用基于英特爾80C186微處理器的微機控制系統，具有恒功勵磁控制、防空轉防滑行控制、故障診斷顯示功能，能使機車在任何工況時處于最佳狀態下恒功率運行，并具有全功率自負荷試驗功能的電阻制動系統，以及電空制動系統、TVM-300機車信號系統、移頻機車信號及軸承溫度檢側等新技術。 在生產過程中，戚墅堰機車車輛廠也對東風11型機車進行了改進。早期的東風11型機車微機控制系統采用黑白顯示屏，顯示清晰度低，從1998年開始生產的機車改為采用大屏幕彩色液晶顯示屏。東風11型機車原設計空氣制動風源系統采用了二臺供風量為1.6立方米/分鐘的W-1.6/9型空氣壓縮機，但投入運營后發現提速客車的空氣彈簧、塞拉門、集便器等車用設備大量使用壓縮空氣，使得空氣壓縮機長期處于工作狀態，因而研制了供風量為2.4立方米/分鐘的V-2.4/9型空氣壓縮機，從1999年開始使用。同時空氣管路改用雙管供風系統，一路供列車制動用風，另一路供客車設備用風，以確保列車制動用風的需要。由0367號機車起，改用標準化司機室。
由于中國鐵路在2000年10月21日開展第三次大提速，蘭新鐵路特快旅客列車速度提升至最高140公里/小時。蘭新鐵路具有風沙大、高海拔、溫差大、坡道大四大特點，戚墅堰機車車輛廠對配屬烏魯木齊鐵路局、蘭州鐵路局的東風11型高原型機車作出了相應改進。機車安裝完善的雙側進風空氣濾清/濾沙裝置，柴油機空氣濾清器系統由2級濾清改為4級濾清，進風口增設了一道防沙網。但由于這些措施增加了進氣阻力，故每個增壓器改從機車兩側同時進氣以加大進氣面積，增加空氣流量滿足柴油機對進氣量的要求。另外又修改了微機控制軟件的柴油機海拔功率校正參數，以保護柴油機和渦輪增壓器。由于蘭新線長大坡道多，故加大了齒輪傳動比，由76：29改至65：22，并加大了增壓器的功率，機車最大起動牽引力從原來的245千牛提高到277千牛，提高了13.1%；持續牽引力從原來的160千牛提高到181.5千牛，提高了13.5%，但最高運行速度降至153公里/小時。
卷揚機的分類
卷揚機包括建筑卷揚機,同軸卷揚機
主要產品有：JM電控慢速大噸位卷揚機、JM電控慢速卷揚機、JK電控高速卷揚機、 JKL手控快速溜放卷揚機、2JKL手控雙快溜放卷揚機、電控手控兩用卷揚機、JT調速卷揚機、KDJ微型卷揚機等，僅能在地上使用，可以通過修改用于船上。它以電動機為動力，經彈性聯軸節，三級封閉式齒輪減速箱，牙嵌式聯軸節驅動卷筒，采用電磁制動。該產品通用性高、結構緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉移方便，被廣泛應用于建筑、水利工程、林業、礦山、碼頭等的物料升降或平拖，還可作現代化電控自動作業線的配套設備。JM系列為齒輪減速機傳動卷揚機。適用于建筑安裝公司、礦區、工廠的土木建筑及安裝工程。
由人力或機械動力驅動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。
同軸卷揚機：（又叫微型卷揚機）電機與鋼絲繩在同一傳動軸上，輕便小巧，節省空間（其噸位包括200公斤、250公斤、300公斤、500公斤、750公斤、1000公斤等）。
慢速卷揚機：卷筒上的鋼絲繩額定速度約7~12m/min的卷揚機。
快速卷揚機：卷筒上的鋼絲繩額定速度約30m/min的卷揚機。
電動卷揚機：由電動機作為動力，通過驅動裝置使卷筒回轉的卷揚機。
調速卷揚機：速度控制可以調節的卷揚機。
手搖卷揚機：以人力作為動力，通過驅動裝置使卷筒回轉的卷揚機。
大噸位非標卷揚機：主要用于卷揚、拉卸、推、拖重物。如各種大中型砼、鋼結構及機械設備的安裝和拆卸。其結構特點是鋼絲繩排列有序、有吊安裝可靠、適用于碼頭、橋梁、港口等路橋工程及大型廠礦安裝設備.就是一種利用外力（例如電動機）驅動他運轉，然后通過電磁制動器和抱死制動器控制其在無動力下不自由運轉，同時經過電動機的帶動減速后，驅動一個輪盤運轉，輪盤上可以卷鋼索或者其他東西。
通常提升高于30噸的卷揚機為大噸位卷揚機，生產大噸位的卷揚機技術在中國只有少數，目前最大噸位是65噸。主要細分為JK（快速），JM、JMW（慢速），JT（調速），JKL、2JKL手控快速等系列卷揚機，廣泛應用于工礦、冶金、起重、建筑、化工、路橋、水電安裝等起重行業。
常見卷揚機型號有
1、JK0.5-JK5單卷筒快速卷揚機
2、JK0.5-JK12.5單卷筒慢速卷揚機
3、JKL1.6-JKL5溜放型快速卷揚機
4、JML5、JML6、JML10溜放型打樁用卷揚機
5、2JK2-2JML10雙卷筒卷揚機
6、JT800、JT700型防爆提升卷揚機
7、JK0.3-JK15 電控卷揚機
8、非標卷揚機
其中JK表示快速卷揚機，JM表示慢速卷揚機，JT表示防爆卷揚機，單卷筒表示一個卷筒容納鋼絲繩，雙卷筒表示兩個卷筒容納鋼絲繩。
特殊卷揚機型號有
液壓卷揚機
變頻卷揚機
雙筒卷揚機
手剎杠桿式雙制動卷揚機
帶限位器卷揚機
雙制動卷揚機
優點
相比傳統的電動卷揚機（電動絞車），液壓卷揚機（液壓絞車）有很多優點：
1. 過載保護
2. 沖擊防護
3. 防爆性能
氣動卷揚機
簡介
氣動卷揚機是以空氣壓縮機提供的壓縮氣體為動力源的一種卷揚機，與傳統的電動卷揚機相比，氣動卷揚機具有防爆，防塵及防液體飛濺等特點，更能適應在惡劣的環境下工作，所以氣動卷揚機廣泛地使用于船舶，石油開采，采礦及電力等行業。
氣動卷揚機由氣動馬達，減速機，制動器，離合器，卷筒，過負載保護裝置及控制閥等構成，牽引力有200kg，500kg，1T，2T，3T及5T等，牽引長度可達到350米。
使用注意事項
為確保使用的安全，氣動卷揚機所配鋼絲繩的破斷拉力值一般為負載承重的5倍左右，也就是說如何負載10KN的話，鋼絲繩的破斷拉力至少要達到50KN ，以確保運作的安全性。另外在使用時需要安裝氣動3元件(空氣過濾器,空氣加油器,氣壓調整器),空氣加油器請一定安裝在機體進氣口前。
九十千瓦三相發電機,當電流是54A,電壓是40O伏,轉速是|520轉,需多少匹馬力的柴？
給90KW發電機配柴油機，只要在90KW基礎上增加幾個千瓦即可。這幾個千瓦包括冷卻風扇的功率以及聯軸節的傳動損失功率等附加功率即可。由于柴油機產品的功率是系列分級的，所以可以按照產品手冊中所列出的功率找一款大于90KW并最接近90KW的產品，如95KW。
如果不按發電機額定電壓配置原動機，而是按實際應用（400V，54A）配置，那么選配原則還是一樣的，只要計算出實際功率（假設功率因數是0.8）：
√3x400Vx54Ax0.8≈35KW
因為 1千瓦(kW)=1.3410221英制馬力(hp)
所以 35KWx 1.3410221 ≈47馬力
即可以配置35KW以上（如40KW）或47馬力以上（如50馬力、55馬力）的柴油機。
