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什么是單軸控制器？
這么簡單的程序都不會說明你完全沒有基礎啊。你這樣問別人也沒法程序跟你機床硬件設置是有關系的。建議找一個懂的人現場編。
伺服電機單軸系統是指一個完整的單軸控制系統，除了伺服電機和驅動器外，應該包含控制器，可以根據需要控制電機運轉過程和達到預定的結果。伺服電機雙軸是指可控制速度，位置精度非常準確。
雙軸控制器。當然3軸，4軸，越多軸的控制器也可以控制。如果用單軸控制器控制兩個步進電機運行同樣的動作（或完全相反的動作）也是可行的。具體操作要根據實際運用才能分配可行的方案。
什么是塔吊力矩限制器?
力矩限制器是塔吊上防止力矩超載的安全保護裝置。力矩（噸米）=力臂（米）×質量（噸）。在塔吊的大臂上，不同的回轉半徑起重質量是不同的，起重幅度越大起重量就越小。
當實際載荷達到額定載荷的104%時，顯示器“104%”燈亮，同時力矩限制器主機上蜂鳴器長鳴報警，繼電器動作，起升及起重臂增大工作半徑的操作將會自動停止，防止司機誤錯做或野蠻操作造成的事故。
力矩限制器是主要以保護塔機結構的安全裝置。
是否有檢測工作幅度的的傳感器。塔吊力矩限制器因為是力矩限制器，一定有檢測工作幅度的的傳感器才能計算出當前力矩。而重量限制器則不用。
起重量限制器是限制塔機的起重量不超過最大額定起重量；起重力矩限制器是限制塔機的起重力矩不超過最大額定起重力矩。
塔機力矩限制器作用時,允許什么運行?
允許 前變幅 和 下降 運行。不允許小車向外和上升。塔式起重機超載保護由兩個設備保護，分別是起重量限制器和力矩限制器。
平臂塔機力矩限制器起作用時，允許吊鉤下降、載荷向臂根方向運行。力矩限制器是用于檢測各類起重機所吊載質量及起重臂所處角度的機械設備，由顯示器、單片機計算控制箱、角度傳感器、長度傳感器、壓（拉）力傳感器構成。
起重量限制器：也稱超載限位器、是一種能使起重機不致超負荷運行的保險裝置，當吊重超過額定起重量時，它能自動地切斷提升機構的電源停車或發出警報。起重限制器有機械式和電子式兩種。
