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什么是單軸控制器？
這么簡單的程序都不會說明你完全沒有基礎啊。你這樣問別人也沒法程序跟你機床硬件設置是有關系的。建議找一個懂的人現場編。
伺服電機單軸系統是指一個完整的單軸控制系統，除了伺服電機和驅動器外，應該包含控制器，可以根據需要控制電機運轉過程和達到預定的結果。伺服電機雙軸是指可控制速度，位置精度非常準確。
雙軸控制器。當然3軸，4軸，越多軸的控制器也可以控制。如果用單軸控制器控制兩個步進電機運行同樣的動作（或完全相反的動作）也是可行的。具體操作要根據實際運用才能分配可行的方案。
步進控制器是專門控制步進電機用的一般可有簡單的插補功能步距控制編程方便，可看做是簡易的數控系統，單軸多軸系統均有。
控制器速度問題，因為控制頻率和脈沖是對等的，根據你的頻率應該是2000左右，你可能把啟動速度看成運行速度了。
