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KTR POLY聯軸器|POLY彈性聯軸器的價格|貨期哪里可以查?
濟南埃姆依機電設備有限責任公司是一家多年從事機電一體化設備銷售的專業性公司
公司成立伊始,就把“為客戶提供一流的傳動機械設備”作為經營理念;把“客戶是上帝,一切為用戶著想”作為服務理念。全心全意為廣大用戶服務,經過全體員工的不懈努力,公司業績蒸蒸日上。現在我公司已成為多個國內外知名品牌在山東的核心代理商,我們代理的主要產品是:漢森減速機系列、、電機系列以及KTR聯軸器系列,各個產品的價格優勢都非常明顯。
主要經營產品:
KTR聯軸器,德國EK2聯軸器,EKL聯軸器
紐卡特(Neugart)行星減速機
倫茨伺服系統
R+W聯軸器
漢森減速機
三木聯軸器
等
電話:
0531-88014512
傳真:
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郵箱:
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地址:山東省濟南市花園路45號
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24小時服務:
(0)13465310635
MMsegmentation教程 6: 自定義運行設定
我們已經支持 PyTorch 自帶的所有優化器,唯一需要修改的地方是在配置文件里的 optimizer 域里面。
例如,如果您想使用 ADAM (注意如下操作可能會讓模型表現下降),可以使用如下修改:
為了修改模型的學習率,使用者僅需要修改配置文件里 optimizer 的 lr 即可。
使用者可以參照 PyTorch 的 API 文檔
直接設置參數。
一個自定義的優化器可以按照如下去定義:
假如您想增加一個叫做 MyOptimizer 的優化器,它的參數分別有 a , b , 和 c 。
您需要創建一個叫 mmseg/core/optimizer 的新文件夾。
然后再在文件,即 mmseg/core/optimizer/my_optimizer.py 里面去實現這個新優化器:
為了讓上述定義的模塊被框架發現,首先這個模塊應該被導入到主命名空間 (main namespace) 里。
有兩種方式可以實現它。
mmseg.core.optimizer.my_optimizer 模塊將會在程序運行的開始被導入,并且 MyOptimizer 類將會自動注冊。
需要注意只有包含 MyOptimizer 類的包 (package) 應當被導入。
而 mmseg.core.optimizer.my_optimizer.MyOptimizer 不能 被直接導入。
事實上,使用者完全可以用另一個按這樣導入方法的文件夾結構,只要模塊的根路徑已經被添加到 PYTHONPATH 里面。
之后您可以在配置文件的 optimizer 域里面使用 MyOptimizer
在配置文件里,優化器被定義在 optimizer 域里,如下所示:
為了使用您自己的優化器,這個域可以被改成:
有些模型可能需要在優化器里有一些特別參數的設置,例如 批歸一化層 (BatchNorm layers) 的 權重衰減 (weight decay)。
使用者可以通過自定義優化器的構造器去微調這些細粒度參數。
默認的優化器構造器的實現可以參照 這里 ,它也可以被用作新的優化器構造器的模板。
優化器沒有實現的一些技巧應該通過優化器構造器 (optimizer constructor) 或者鉤子 (hook) 去實現,如設置基于參數的學習率 (parameter-wise learning rates)。我們列出一些常見的設置,它們可以穩定或加速模型的訓練。
如果您有更多的設置,歡迎在 PR 和 issue 里面提交。
我們根據默認的訓練迭代步數 40k/80k 來設置學習率,這在 MMCV 里叫做 PolyLrUpdaterHook 。
我們也支持許多其他的學習率計劃表: 這里 ,例如 CosineAnnealing 和 Poly 計劃表。下面是一些例子:
工作流是一個專門定義運行順序和輪數 (running order and epochs) 的列表 (phase, epochs)。
默認情況下它設置成:
意思是訓練是跑 1 個 epoch。有時候使用者可能想檢查模型在驗證集上的一些指標(如 損失 loss,精確性 accuracy),我們可以這樣設置工作流:
于是 1 個 epoch 訓練,1 個 epoch 驗證將交替運行。
注意 :
如果鉤子已經在 MMCV 里被實現,如下所示,您可以直接修改配置文件來使用鉤子:
以下的常用的鉤子沒有被 custom_hooks 注冊:
在這些鉤子里,只有 logger hook 有 VERY_LOW 優先級,其他的優先級都是 NORMAL 。
上述提及的教程已經包括了如何修改 optimizer_config , momentum_config 和 lr_config 。
這里我們展示我們如何處理 log_config , checkpoint_config 和 evaluation 。
MMCV runner 將使用 checkpoint_config 去初始化 CheckpointHook .
使用者可以設置 max_keep_ckpts 來僅保存一小部分檢查點或者通過 save_optimizer 來決定是否保存優化器的狀態字典 (state dict of optimizer)。 更多使用參數的細節請參考 這里 。
log_config 包裹了許多日志鉤 (logger hooks) 而且能去設置間隔 (intervals)。現在 MMCV 支持 WandbLoggerHook , MlflowLoggerHook 和 TensorboardLoggerHook 。
詳細的使用請參照 文檔 。
evaluation 的配置文件將被用來初始化 EvalHook 。
除了 interval 鍵,其他的像 metric 這樣的參數將被傳遞給 dataset.evaluate() 。
用C語言設計一個簡單計算器
#includestdio.h?
void?add(int?a,int?b,int?c)?
{?
?c=a+b;?
?printf("%d\t",c);?
?printf("\n");?
}?
void?minus(int?a,int?b,int?c)?
{?
?c=a-b;?
?printf("%d\t",c);?
?printf("\n");?
}?
void?multiplication(int?a,int?b,int?c)?
{?
?c=a*b;?
?printf("%d\t",c);?
?printf("\n");?
}?
void?div(int?a,int?b,int?c)?
{?
?c=(float)a/(float)b;?
?printf("%f\t",c);?
?printf("\n");?
}?
main()?
{?
?int?a,b,c;?
?char?p;?
?puts("input?A:\n");?
?scanf("%d",a);?
?puts("input?B:\n");?
?scanf("%d",b);?
?puts("input?operation:\n");?
?getchar();?
?p=getchar();?
?if(p=='+')?add(a,b,c);else?
??if(p=='-')?minus(a,b,c);else?
???if(p=='*')?multiplication(a,b,c);else?
????if(p=='/')?div(a,b,c);else?
?????puts("沒有注冊這個運算符號\n");?
}
以上是設計的一個簡易計算器。可以進行相應的加減乘除。
簡介:
C語言是一種計算機程序設計語言,它既具有高級語言的特點,又具有匯編語言的特點。它由美國貝爾研究所的D.M.Ritchie于1972年推出,1978年后,C語言已先后被移植到大、中、小及微型機上,它可以作為工作系統設計語言,編寫系統應用程序,也可以作為應用程序設計語言,編寫不依賴計算機硬件的應用程序。它的應用范圍廣泛,具備很強的數據處理能力,不僅僅是在軟件開發上,而且各類科研都需要用到C語言,適于編寫系統軟件,三維,二維圖形和動畫,具體應用比如單片機以及嵌入式系統開發。