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centos 6.6怎么升級內核
1. 準備工作
確認內核及版本信息
[root@hostname ~]# uname -r
2.6.32-220.el6.x86_64
[root@hostname ~]# cat /etc/centos-release
CentOS release 6.5 (Final)
安裝軟件
編譯安裝新內核，依賴于開發環境和開發庫
# yum grouplist //查看已經安裝的和未安裝的軟件包組，來判斷我們是否安裝了相應的開發環境和開發庫；
# yum groupinstall "Development Tools" //一般是安裝這兩個軟件包組，這樣做會確定你擁有編譯時所需的一切工具
# yum install ncurses-devel //你必須這樣才能讓 make *config 這個指令正確地執行
# yum install qt-devel //如果你沒有 X 環境，這一條可以不用
# yum install hmaccalc zlib-devel binutils-devel elfutils-libelf-devel //創建 CentOS-6 內核時需要它們
如果當初安裝系統是選擇了Software workstation，上面的安裝包幾乎都已包含。
2. 編譯內核
獲取并解壓內核源碼，配置編譯項
Linux內核版本有兩種：穩定版和開發版 ，Linux內核版本號由3個數字組成：r.x.y
r: 主版本號
x: 次版本號，偶數表示穩定版本；奇數表示開發中版本。
y: 修訂版本號 ， 表示修改的次數
去 首頁，可以看到有stable, longterm等版本，longterm是比stable更穩定的版本，會長時間更新，因此我選擇 3.10.58。
[root@sean ~]#wget
[root@sean ~]# tar -xf linux-3.10.58.tar.xz -C /usr/src/
[root@sean ~]# cd /usr/src/linux-3.10.58/
[root@sean linux-3.10.58]# cp /boot/config-2.6.32-220.el6.x86_64 .config
我們在系統原有的內核配置文件的基礎上建立新的編譯選項，所以復制一份到當前目錄下，命名為.config。接下來繼續配置：
[root@sean linux-3.10.58]# sh -c 'yes "" | make oldconfig'
HOSTCC scripts/basic/fixdep
HOSTCC scripts/kconfig/conf.o
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o
HOSTLD scripts/kconfig/conf
scripts/kconfig/conf --oldconfig Kconfig
.config:555:warning: symbol value 'm' invalid for PCCARD_NONSTATIC
.config:2567:warning: symbol value 'm' invalid for MFD_WM8400
.config:2568:warning: symbol value 'm' invalid for MFD_WM831X
.config:2569:warning: symbol value 'm' invalid for MFD_WM8350
.config:2582:warning: symbol value 'm' invalid for MFD_WM8350_I2C
.config:2584:warning: symbol value 'm' invalid for AB3100_CORE
.config:3502:warning: symbol value 'm' invalid for MMC_RICOH_MMC
*
* Restart config...
*
*
* General setup
*
... ...
XZ decompressor tester (XZ_DEC_TEST) [N/m/y/?] (NEW)
Averaging functions (AVERAGE) [Y/?] (NEW) y
CORDIC algorithm (CORDIC) [N/m/y/?] (NEW)
JEDEC DDR data (DDR) [N/y/?] (NEW)
#
# configuration written to .config
make oldconfig會讀取當前目錄下的.config文件，在.config文件里沒有找到的選項則提示用戶填寫，然后備份.config文件為.config.old，并生成新的.config文件，參考
有的文檔里介紹使用make memuconfig，它便是根據需要定制模塊，類似界面如下：（在此不需要）
開始編譯
[root@sean linux-3.10.58]# make -j4 bzImage //生成內核文件
[root@sean linux-3.10.58]# make -j4 modules //編譯模塊
[root@sean linux-3.10.58]# make -j4 modules_install //編譯安裝模塊
-j后面的數字是線程數，用于加快編譯速度，一般的經驗是，邏輯CPU，就填寫那個數字，例如有8核，則為-j8。（modules部分耗時30多分鐘）
安裝
[root@sean linux-3.10.58]# make install
實際運行到這一步時，出現ERROR: modinfo: could not find module vmware_balloon，但是不影響內核安裝，是由于vsphere需要的模塊沒有編譯，要避免這個問題，需要在make之前時修改.config文件，加入
HYPERVISOR_GUEST=yCONFIG_VMWARE_BALLOON=m
（這一部分比較容易出問題，參考下文異常部分）
修改grub引導，重啟
安裝完成后，需要修改Grub引導順序，讓新安裝的內核作為默認內核。
編輯 grub.conf文件，
vi /etc/grub.conf
#boot=/dev/sda
default=0
timeout=5
splashimage=(hd0,0)/grub/splash.xpm.gz
hiddenmenu
title CentOS (3.10.58)
root (hd0,0)
...
數一下剛剛新安裝的內核在哪個位置，從0開始，然后設置default為那個數字，一般新安裝的內核在第一個位置，所以設置default=0。
重啟reboot：
boot-with-new-kernel
確認當內核版本
[root@sean ~]# uname -r
3.10.58
升級內核成功!
3. 異常
編譯失敗（如缺少依賴包）
可以先清除，再重新編譯：
# make mrproper #完成或者安裝過程出錯，可以清理上次編譯的現場
# make clean
在vmware虛擬機上編譯，出現類似下面的錯誤
[root@sean linux-3.10.58]# make install
sh /usr/src/linux-3.10.58/arch/x86/boot/install.sh 3.10.58 arch/x86/boot/bzImage \
System.map "/boot"
ERROR: modinfo: could not find module vmware_balloon
可以忽略，如果你有強迫癥的話，嘗試以下辦法：
要在vmware上需要安裝VMWARE_BALLOON，可直接修改.config文件，但如果vi直接加入CONFIG_VMWARE_BALLOON=m依然是沒有效果的，因為它依賴于HYPERVISOR_GUEST=y。如果你不知道這層依賴關系，通過make menuconfig后，Device Drivers - MISC devices 下是找不到VMware Balloon Driver的。（手動vi .config修改HYPERVISOR_GUEST后，便可以找到這一項），另外，無論是通過make menuconfig或直接vi .config，最后都要運行sh -c 'yes "" | make oldconfig'一次得到最終的編譯配置選項。
然后，考慮到vmware_balloon可能在這個版本里已更名為vmw_balloon，通過下面的方法保險起見：
# cd /lib/modules/3.10.58/kernel/drivers/misc/
# ln -s vmw_balloon.ko vmware_balloon.ko #建立軟連接
其實，針對安裝docker的內核編譯環境，最明智的選擇是使用sciurus幫我們配置好的.config文件。
也建議在make bzImage之前，運行腳本check-config.sh檢查當前內核運行docker所缺失的模塊。
當提示缺少其他module時如NF_NAT_IPV4時，也可以通過上面的方法解決，然后重新編譯。
4. 幾個重要的Linux內核文件介紹
在網絡中，不少服務器采用的是Linux系統。為了進一步提高服務器的性能，可能需要根據特定的硬件及需求重新編譯Linux內核。編譯Linux內核，需要根據規定的步驟進行，編譯內核過程中涉及到幾個重要的文件。比如對于RedHat Linux，在/boot目錄下有一些與Linux內核有關的文件，進入/boot執行：ls –l。編譯過RedHat Linux內核的人對其中的System.map 、vmlinuz、initrd-2.4.7-10.img印象可能比較深刻，因為編譯內核過程中涉及到這些文件的建立等操作。那么這幾個文件是怎么產生的？又有什么作用呢？
（1）vmlinuz
vmlinuz是可引導的、壓縮的內核。“vm”代表“Virtual Memory”。Linux 支持虛擬內存，不像老的操作系統比如DOS有640KB內存的限制。Linux能夠使用硬盤空間作為虛擬內存，因此得名“vm”。vmlinuz是可執行的Linux內核，它位于/boot/vmlinuz，它一般是一個軟鏈接。
vmlinuz的建立有兩種方式。
一是編譯內核時通過“make zImage”創建，然后通過：“cp /usr/src/linux-2.4/arch/i386/linux/boot/zImage /boot/vmlinuz”產生。zImage適用于小內核的情況，它的存在是為了向后的兼容性。
二是內核編譯時通過命令make bzImage創建，然后通過：“cp /usr/src/linux-2.4/arch/i386/linux/boot/bzImage /boot/vmlinuz”產生。
bzImage是壓縮的內核映像，需要注意，bzImage不是用bzip2壓縮的，bzImage中的bz容易引起誤解，bz表示“big zImage”。 bzImage中的b是“big”意思。
zImage（vmlinuz）和bzImage（vmlinuz）都是用gzip壓縮的。它們不僅是一個壓縮文件，而且在這兩個文件的開頭部分內嵌有gzip解壓縮代碼。所以你不能用gunzip 或 gzip –dc解包vmlinuz。
內核文件中包含一個微型的gzip用于解壓縮內核并引導它。兩者的不同之處在于，老的zImage解壓縮內核到低端內存（第一個640K），bzImage解壓縮內核到高端內存（1M以上）。如果內核比較小，那么可以采用zImage 或bzImage之一，兩種方式引導的系統運行時是相同的。大的內核采用bzImage，不能采用zImage。
vmlinux是未壓縮的內核，vmlinuz是vmlinux的壓縮文件。
（2） initrd-x.x.x.img
initrd是“initial ramdisk”的簡寫。initrd一般被用來臨時的引導硬件到實際內核vmlinuz能夠接管并繼續引導的狀態。比如，使用的是scsi硬盤，而內核vmlinuz中并沒有這個scsi硬件的驅動，那么在裝入scsi模塊之前，內核不能加載根文件系統，但scsi模塊存儲在根文件系統的/lib/modules下。為了解決這個問題，可以引導一個能夠讀實際內核的initrd內核并用initrd修正scsi引導問題。initrd-2.4.7-10.img是用gzip壓縮的文件，下面來看一看這個文件的內容。
initrd實現加載一些模塊和安裝文件系統等。
initrd映象文件是使用mkinitrd創建的。mkinitrd實用程序能夠創建initrd映象文件。這個命令是RedHat專有的。其它Linux發行版或許有相應的命令。這是個很方便的實用程序。具體情況請看幫助：man mkinitrd
下面的命令創建initrd映象文件：
（3） System.map
System.map是一個特定內核的內核符號表。它是你當前運行的內核的System.map的鏈接。
內核符號表是怎么創建的呢? System.map是由“nm vmlinux”產生并且不相關的符號被濾出。對于本文中的例子，編譯內核時，System.map創建在/usr/src/linux-2.4/System.map。像下面這樣：
nm /boot/vmlinux-2.4.7-10 System.map
下面幾行來自/usr/src/linux-2.4/Makefile：
nm vmlinux | grep -v '(compiled)|(.o
)|([aUw])|(..ng
)|(LASH[RL]DI)' | sort System.map
然后復制到/boot:
cp /usr/src/linux/System.map /boot/System.map-2.4.7-10
在進行程序設計時，會命名一些變量名或函數名之類的符號。Linux內核是一個很復雜的代碼塊，有許許多多的全局符號。
Linux內核不使用符號名，而是通過變量或函數的地址來識別變量或函數名。比如不是使用size_t BytesRead這樣的符號，而是像c0343f20這樣引用這個變量。
對于使用計算機的人來說，更喜歡使用那些像size_t BytesRead這樣的名字，而不喜歡像c0343f20這樣的名字。內核主要是用c寫的，所以編譯器/連接器允許我們編碼時使用符號名，當內核運行時使用地址。
然而，在有的情況下，我們需要知道符號的地址，或者需要知道地址對應的符號。這由符號表來完成，符號表是所有符號連同它們的地址的列表。Linux 符號表使用到2個文件：/proc/ksyms和System.map。
/proc/ksyms是一個“proc file”，在內核引導時創建。實際上，它并不真正的是一個文件，它只不過是內核數據的表示，卻給人們是一個磁盤文件的假象，這從它的文件大小是0可以看出來。然而，System.map是存在于你的文件系統上的實際文件。當你編譯一個新內核時，各個符號名的地址要發生變化，你的老的System.map具有的是錯誤的符號信息。每次內核編譯時產生一個新的System.map，你應當用新的System.map來取代老的System.map。
雖然內核本身并不真正使用System.map，但其它程序比如klogd， lsof和ps等軟件需要一個正確的System.map。如果你使用錯誤的或沒有System.map，klogd的輸出將是不可靠的，這對于排除程序故障會帶來困難。沒有System.map，你可能會面臨一些令人煩惱的提示信息。
另外少數驅動需要System.map來解析符號，沒有為你當前運行的特定內核創建的System.map它們就不能正常工作。
Linux的內核日志守護進程klogd為了執行名稱-地址解析，klogd需要使用System.map。System.map應當放在使用它的軟件能夠找到它的地方。執行：man klogd可知，如果沒有將System.map作為一個變量的位置給klogd，那么它將按照下面的順序，在三個地方查找System.map：
/boot/System.map
/System.map
/usr/src/linux/System.map
System.map也有版本信息，klogd能夠智能地查找正確的映象（map）文件。
walking和to wa_l_k的區別
walking與walk的沒有區別
由于彈性套柱銷聯軸器選用的材質為鑄鐵，其重量為38.8千克，使電機在供水運轉過程中浪費了許多電能，影響了機組效率，增加了運行成本。因為該彈性套柱銷聯軸器的拆卸非常麻煩，所以在檢修水泵和電機時很容易使鑄鐵聯軸器變形或損壞。LT型彈性套柱銷聯軸器對兩軸相對徑向位移要求較高，為0.2～0.6mm，給聯軸器同心度的找正帶來很大的難度。另外，在運行過程中由于螺栓松動，會使水泵機組振動和噪聲加大。
機械設計基礎題（1）高分賞！還有（2）
1、在機械中屬于制造單元的是__c__
A 機構 B 機件 C零件 D 構件
2、關于構件定義正確的是_b___
A 構件由零件組成 B 構件是裝配單元 C 構件是運動單元 D 構件由部件組成
誰知道RoHS是什么嗎?
2003年1月27日，歐盟議會和歐盟理事會通過了2002/95/EC指令，即“在電子電氣設備中限制使用某些有害物質指令”（The Restriction of the use of Certain Hazardous Substances in Electrical and Electronic Equipment），簡稱RoHS指令。
基本內容是：從2006年7月1日起，在新投放市場的電子電氣設備產品中，限制使用鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯苯（PBB）和多溴二苯醚（PBDE）等六種有害物質。
具體明細如下：
1 水銀（汞） 使用該物質的例子：溫控器、傳感器、開關和繼電器、燈泡
2 鉛 使用該物質的例子：焊料、玻璃、PVC穩定劑
3 鎘 使用該物質的例子：開關、彈簧、連接器、外殼和PCB、觸頭、電池
4 鉻（六價） 使用該物質的例子：金屬防腐蝕涂層
5 多溴聯苯（PBB）使用該物質的例子： 阻燃劑，PCB、連接器、塑料外殼
6?多溴二苯醚（PBDE） 使用該物質的例子：阻燃劑，PCB、連接器、塑料外殼
無論有多少種成分超標了，都無法通過RoHS認證，同樣的也無法貼認證合格標簽
